设备驱动外传 - 虚拟总线和platform device

1. 总论

2. 系统初始化 platform device

3. 驱动程序使用 platform device

1. 总论

Linux-2.6.11引入了设备模型的概念，将大部分设备驱动挂载到虚拟总线上。

其目的在于：

1）
提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。

2） 更有利于电源管理。

2. 系统初始化 platform device

在驱动程序的初始化函数 xxx_probe(struct platform_device *pdev)中，其结构体参数platform_device，是在系统初始化过程中发现了该设备存在的前提条件下，通过platform_device_register(dev) 完成注册的，并且struct platform_device的结构变量被赋值。

以Xscal初始化sd卡控制器为例,

/* linux/arch/arm/mach-pxa/starwood_p1.c */

MACHINE_START(SAAR, "PXA935 handheld Platform (Starwood P1)")

... ...

.init_machine = saar_init,

MACHINE_END

static void __init saar_init(void)

{

... ...

saar_init_mmc();

... ...

}

static void __init saar_init_mmc(void)

{

... ...

pxa_set_mci_info(&saar_mci_platform_data);
//saar_mci_platform_data完成该设备特有数据的赋值

... ...

}

static struct pxamci_platform_data
saar_mci_platform_data = {

.detect_delay = 50,

.ocr_mask = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,

.init = saar_mci_init, //回调函数，设置sd卡控制器的探测中断pin脚 gpio_cd

.exit = saar_mci_exit,

};

void __init pxa_set_mci_info(struct pxamci_platform_data *info)

{

pxa_register_device(&pxa_device_mci,
info);

}

struct platform_device
pxa_device_mci = { //完成结构体platform_device的赋值

.name = "pxa2xx-mci", //芯片的设备名称，驱动通过匹配该名字找到设备

.id = 0,

.dev = {

.dma_mask = &pxamci_dmamask,

.coherent_dma_mask = 0xffffffff,

},

.num_resources = ARRAY_SIZE(pxamci_resources),

.resource = pxamci_resources, //设置芯片的物理地址

};

void __init pxa_register_device(struct platform_device *dev, void *data)

{

... ...

dev->dev.platform_data =
data; //将该设备特有的数据挂到 dev->dev.platform_data下

platform_device_register(dev);

... ...

}

3. 驱动程序使用 platform device

驱动程序通过platform_driver_register（）找到与该驱动对应的设备，完成驱动和设备的绑定，并且挂载到虚拟总线上。

具体过程如下，

platform_driver_register(struct platform_driver *drv);

|

driver_register(&drv->driver);

|

bus_add_driver(drv);

|

driver_attach(drv);

int driver_attach(struct device_driver *drv)

{

return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); //__driver_attach最后调用driver_bound(dev);

}

int bus_for_each_dev(struct bus_type *bus, struct device *start,

void *data, int (*fn)(struct device *, void *))

{

... ...

while ((dev = next_device(&i)) && !error)

fn(dev, data); //fn即__driver_attach，完成设备与驱动的绑定

... ...

}

static void driver_bound(struct device *dev)

{

... ...

klist_add_tail(&dev->knode_driver, &dev->driver->p->klist_devices);

}

驱动程序找到了自己所对应的设备之后，就可以对该设备初始化了，即probe()操作，在probe()中，便可以使用platform_device结构体里的数据了。

仍然以sd卡控制器为例，

/* linux/drivers/mmc/host/pxamci.c */

static int __init pxamci_init(void)

{

... ...

return platform_driver_register(&pxamci_driver);

}

static struct platform_driver pxamci_driver = {

.probe = pxamci_probe,

... ...

};

static int pxamci_probe(struct platform_device *pdev)

{

struct resource *r;

/*

* 得到sd卡控制器芯片的物理地址

*/

r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);

r = request_mem_region(r->start, SZ_4K, DRIVER_NAME);

host->res = r;

/*

* 得到sd卡控制器芯片的内部中断源并申请中断

*/

irq = platform_get_irq(pdev, 0);

host->irq = irq;

request_irq(host->irq, pxamci_irq, 0, DRIVER_NAME, host);

... ...

}