210学习日记(2) --工欲善其事，必先利其器

一，如何下载裸机程序到开发板(刚拿到开发板的时候，为这事儿犯愁好几天)：

1.下载裸机程序到SD卡：

1). PC上执行ls /dev/sd*，得到：

/dev/sda /dev/sda1 /dev/sda2

2). 插入带有SD卡的读卡器到PC，PC再次上执行ls /dev/sd*，得到：

/dev/sda /dev/sda1 /dev/sda2 /dev/sdb /dev/sdb1

从而说明我的sd卡对应的设备文件是/dev/sdb；

3). PC上执行dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd-wy.bin of=/dev/sdb seek=1下载sd-wy.bin文件到SD卡，

dd命令用于对SD进行烧写，根据三星手册《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》，将sd-wy.bin烧写到SD卡的第一个Block，保留第0个block不用，每个block=512B。

2. 用上述方法下载u-boot到SD卡：

1). 支持Tiny210的u-boot源码可以从http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/7438880处获得，我表示该博主才是真正的高手；

2). 编译u-boot(记得修改Makefile中的CROSS_COMPILE ?= arm-linux-)得到tiny210-uboot.bin，并下载；

3. 用u-boot的命令再烧写程序到nand flash(我想大家都应该知道怎么做了，我就不啰嗦了)，注意，该u-boot对nand的读写是开启了8bit硬件ECC校验的；

二，写一个流水灯，体验一下烧写过程：

以下为start.s：

.global _start

_start:

ldr sp, =0xD0030000 /* 设置栈(地址位于IRAM中)，调用C函数的时候，会用到栈 */

b mymain /* 调用C函数 */

问：在写s3c2440的程序的时候，会关闭看门狗，为什么这里不做这样的操作呢？

答：查看s5pv210的芯片手册的"BOOTING SEQUENCE"可得得知程序上电时，最先从内部的IROM开始里执行(里面固话了代码)，会做关闭看门狗，设置时钟，拷贝外部存储器(如SD,NAND)的数据到IRAM中，详细信息会在下面的启动流程中介绍。

以下为main.c：

#define GPJ2CON (*(volatile unsigned int *)0xe0200280)

#define GPJ2DAT (*(volatile unsigned int *)0xe0200284)

#define GPH2CON (*(volatile unsigned int *)0xE0200C40)

#define GPH2DAT (*(volatile unsigned int *)0xE0200C44)

void delay()

{

volatile int i = 0x100000;

while (i--);

}

int main(void)

{

int i = 0;

/* 配置GPJ2_0为输出引脚 */

GPJ2CON = 0x1111;

while (1)

{

GPJ2DAT = i;

i++;

if (i == 16)

i = 0;

delay();

}

return 0;

}

我想大家都应该会写Makefile吧，我这里就不上Makefile的代码了。编译之后，将生成一个bin文件，我这里是led_c.bin文件。注意，该bin文件还不能够直接在开发板上面运行，后面会解释为什么。

在led_c.bin的同一目录下面执行：

./mktiny210spl.exe led_c.bin leds.bin，生成leds.bin后，可以用上述烧写的办法烧写到开发板直接运行。

问：mktiny210spl.exe是什么？

答：mktiny210spl.exe只是编译u-boot的时候，同时生成的一个工具而已。该工具是怎么制作的，我会在后面的日志中讲述。

问：mktiny210spl.exe有什么用？

答：对比led_c.bin和leds.bin的反汇编文件后发现，leds.bin的反汇编只比led_c.bin的反汇编多出四行信息，类容如下：

00000000 <.data>:

0: 43503553 cmpmi r0, #348127232 ; 0x14c00000

4: 20303131 eorscs r3, r0, r1, lsr r1

8: 00002034 andeq r2, r0, r4, lsr r0

c: 20205245 eorcs r5, r0, r5, asr #4

对上述内容解析：

---------------------------------------------

0x0地址：BL1 size

---------------------------------------------

0x4地址：必须设置为0 (是规定)

---------------------------------------------

0x8地址：CheckSum

---------------------------------------------

0xc地址：必须设置为0 (是规定)

---------------------------------------------

进一步解析：

BL1 size：就是用于告诉IROM中的代码，需要从外部存储器中(SD，Nand等)拷贝多大的数据到IRAM中，最多16K；

CheckSum：用作校验，当IROM将数据往IRAM拷贝完以后，会自动生成一个“校验数据”，然后会让该“校验数据”和CheckSum进行比较。

注意：

这四行信息是如何生成的，我会在后面讲到！！

问：看了这么久的学习日记了，心中肯定最想知道的就是s5pv210的启动流程吧，那么是什么呢？

答：以下是一般情况下(上电，复位)的启动流程：

开发板一上电，将从0地址开始执行，即从内部的IROM(出厂时，已经固化了代码)中开始执行：

1).关闭看门狗;

2).初始化Cache;

3).判断是否是一般情况的启动;

4).初始化堆;

5).判断是什么启动(SD卡启动，NAND启动等);

6).从外部存储器拷贝BL1 size那么大的数据到IRAM中;

7).CheckSum检测;

8).如果检测成功，跳到0xD0020010地址处，开始执行IRAM中的代码。

注意：记住0xD0020010这个地址，以后会用到。

注：

如有问题，请到韦东山LINUX视频讨论群里面，我们一起讨论学习，或者加我QQ：317312379