最近在做ts流转换成es流为移植到ti的8168板子上普及的基础知识

传送流:由一道或多道节目组成,每道节目由一个或多个原始流和一些其他流复合在一起，包括视频流、音频流、节目特殊信息流（PSI）和其他数据包。其中PSI表有4种类型：节目关联表（PAT）、节目映射表（PMT）、网络信息表和条件访问表。

TS包的长度是固定的，为188字节。包括同步字节（sync_byte）0x47和数据包识别号PID等。PID为13位字段,指示存储于分组有效负载中数据的类型,PID值0x0000为程序关联表保留，而0x0001为条件访问表保留，0x1FFF为空分组保留。从PID可以判断其后面负载的数据类型是视频流、音频流、PSI还是其他数据包。

TS数据流从包同步字0x47开始，由于该同步头字节并不是唯一的，数据包中可能有码字也恰为其值。因此，要准确检测同步，必须首先找到输入缓冲区中第一个0x47，然后将其指针向后推187个字节的位置再检测是否为0x47，如果是，则输出包同步信号；接着每隔187字节检测一次，如是0x47，则继续输出包同步信号，如不是，则重新开始搜索0x47。

PSI描述说明:在MPEG-II中定义了节目特定信息（PSI），PSI用来描述传送流的组成结构，在MPEG-II系统中担任极其重要的角色，在多路复用中尤为重要的是PAT表和PMT表。PAT表给出了一路MPEG-II码流中有多少套节目，以及它与PMT表PID之间的对应关系；PMT表给出了一套节目的具体组成情况与其视频、音频等PID对应关系。PSI提供了使接收机能够自动配置的信息，用于对复用流中的不同节目流进行解复用和解码。

PSI信息由以下几种类型表组成： 　　

◆ 节目关联表（PAT Program Association Table）PAT表用MPEG指定的PID（00）标明，通常用PID=0表示。它的主要作用是针对复用的每一路传输流，提供传输流中包含哪些节目、节目的编号以及对应节目的节目映射表（PMT）的位置，即PMT的TS包的包标识符（PID）的值，同时还提供网络信息表（NIT）的位置，即NIT的TS包的包标识符（PID）的值。 　　

◆ 条件接收表（CAT Conditional Access Table）CAT表用MPEG指定的PID（01）标明，通常用PID=1表示。它提供了在复用流中条件接收系统的有关信息，指定CA系统与它们相应的授权管理信息（EMM））之间的联系，指定EMM的PID，以及相关的参数。 　　

◆ 节目映射表（PMT Program Map Table） 节目映射表指明该节目包含的内容，即该节目由哪些流组成，这些流的类型（音频、视频、数据），以及组成该节目的流的位置，即对应的TS包的PID值，每路节目的节目时钟参考（PCR）字段的位置。 　　

◆ 网络信息表（NIT Nerwork Information Table） 网络信息表提供关于多组传输流和传输网络相关的信息，其中包含传输流描述符、通道频率、卫星发射器号码、调制特性等信息。 　　

◆ 传输流描述表（TSDT Transport Stream Description Table） 　　传输流描述表由PID为2的TS包传送，提供传输流的一些主要参数。 　　

◆ 专用段（private_section） MPEG-2还定义了一种专用段用于传送用户自己定义的专用数据。　　

◆ 描述符（Descripter） 除了上述的表述之外，MPEG-2还定义了许多描述符，这些描述符提供关于视频流、音频流、语言、层次、系统时钟、码率等多方面的信息，在PSI的表中可以灵活的采用这些描述符进一步为接收机提供更多的信息。 　

PES包格式说明:经过视音频压缩来的数码流称为ES流，ES流经过打包器输出PES流。PES包是非定长的，音频PES包不超过64K字节，视频一般一帧一个PES包。为实现解码的同步，还需插入相关的标志信息，多个打包后的数码流再经过复用器成为传送流（TS流）

可以看到PTS/DTS是打在PES包里面的，这两个parameters是解决视音频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。PTS表示显示单元出现在系统目标解码器(STD: system target decoder)的时间，DTS表示将存取单元全部字节从STD的ES解码缓存器移走的时刻。每个I、P、B帧的包头都有一个PTS和DTS，但PTS与DTS对B帧都是一样的，无须标出B帧的DTS。对I帧和P帧，显示前一定要存储于视频解码器的重新排序缓存器中，经过延迟（重新排序）后再显示，一定要分别标明PTS和DTS。

作为一种传输流，TS将内容进行打包/复用，让其媒体内容变成TS传输，并最终在解码端解码。简单来看，TS是一个传输层的协议栈，它可以承载各种内容的传输，比如MPEG，WMV，H264，甚至是IP，那么其中的传输规范是如何定义的呢？这个即是PSI（节目特定信息）要做的事情。

PSI由四张表构成：PAT，PMT，CAT和NIT，这四张表分别描述了一个TS所包括的所有ES流的传输结构。首先的一个概念是，TS是以包形式传播，在编解码端都需要以一定的包ID来标识TS流里承载的内容，比如，PAT表会存在于一个或多个TS包里，所以要用一个特别的包ID来表示，另外，不同的ES流也需要不同的包ID来标识。我们有了PAT和PMT这两种表，解码器就可以根据PID，将TS上从不同ES来的TS包区分出来进行解码。

TS的解码分两步进行，其一，是从PID为0的TS包里，解析出PAT表，然后从PAT表里找到各个节目源的PID，一般此类节目源都由若干个ES流组成，并描述在PMT表里面，然后通过节目源的PID，就可以在PMT表里检索到各个ES的PID。其二，解码器根据PMT表里的ES流的PID，将TS流上的包进行区分，并按不同的ES流进行解码。所以，TS是经过节目复用和传输复用两层完成的，即在节目复用时，加入了PMT，在传输复用时，加入了PAT。同样在节目解复用时，可以得到PMT，在传输解复用时，可以得到PAT。

TS是支持多路复用的，所以它可用来传输经复用后的多层节目。在复用过程中，要注意的是，解码过程中所需要面对的时间参考和同步问题，因为解复用是需要各种信息同步进行的，所以在复用过程中，就需要插入相关的时间信息：PTS，DTS，PCR。

在TS形成过程中，PTS和DTS是在ES打包成PES时，根据STC的参考，将其时钟信息注入PES包中的，而之后在PES切成TS时，再将PID和PCR信息注入到TS包中，当多路TS再进行复用的时候，各路TS的PCR将会被提取出来，再进行分析，然后再根据统一的STC参考，将新的PCR生成并注入到TS中去，最后，因为原来PAT表信息不在适用，所以新的PAT表需要再生成，并附加到新的TS流中去。经过这多层的复用之后，新的TS流即可以进入调制，传输阶段。过程可参见下图：

解码过程要面对的问题是：解复用，视音频的同步，解码缓存器无上下溢。解复用即是将TS在同一信道里不同时序进行传输的节目分离出来；视音频同步由DTS, PTS和PCR三者协调完成，并且PCR是重建系统时间基准的绝对时标，而DTS和PTS是解码和重现时刻的相对时标；对解码缓存器无上下溢的问题，必须借助于系统目标解码器（STD）模型来对其进行实现，基本思想如下：

1 TS流进入解码器后，首先由换向器，按照一定的时序关系，将各种ES流分解出来（其中也包括PSI信息流）。

2 分解过后的ES流会进入各自的传输缓存器，通过之后，其PES流进入各自的主存储器，注意的是：PSI信息流会进入系统缓存器，最后也到达主存储器。

3 最后，解码器根据DTS信息，从各个主存储器分别提取媒体或系统信息，进行解码，并根据PTS信息，将媒体内容进行显示处理。