GPS卫星 星历与历书的区别

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。

历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。

下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：

说明	类型	字节	单位
卫星号	short	2
健康状况	short	2
偏心率	float	4
轨道参考时间	long	4	s
轨道倾角	float	4	半周
升交点赤经变化率	float	4	半周/s
长半轴的平方根	double	8
升交点赤经	double	8	半周
近地点角距	double	8	半周
参考时间的平近点角	double	8	半周
卫星钟差改正	float	4	s
卫星钟漂改正	float	4	s/s
历书星期数	short	2
GPS星期数	short	2
GPS星期秒数	long	4	s
校验和		2

利用历书和当地的位置， 我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。

AC12接收机标准星历数据格式如下表：

类型 字节 说明

short wn 2 GPS week number. GPS周数（80年1月6日开始累计）

long tow 4 Seconds of GPS week.

float tgd 4 Group delay (seconds). 群延迟（S）

long aodc 4 Clock data issue. 发出的时钟数据

long toc 4 Clock data reference time in seconds. 秒级的参考时间

float af2 4 Clock correction (sec/sec2). 时钟改正值

float af1 4 Clock correction (sec/sec). 时钟改正值

float af0 4 Clock correction (sec). 时钟改正值

long aode 4 Orbit data issue. 轨道数据

float deltan 4 Mean anomaly correction (semicircles/sec).

double m0 8 Mean anomaly at reference time (semicircles).

double e 8 Eccentricity. 偏心率

double roota 8 Square root of semi-major axis (meters 1/2). 长半轴平方根

long toe 4 Reference time for orbit (sec). 轨道的参考时间

float cic 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项

float crc 4 Harmonic correction term (meters). 谐波修正项

float cis 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项

float crs 4 Harmonic correction term (meters). 谐波修正项

float cuc 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项

float cus 4 Harmonic correction term (radians). 谐波修正项

double omega0 8 Longitude of ascending node (semicircles). 升焦点经度

double omega 8 Argument of perigee (semicircles). 近地点角距

double i0 8 Inclination angle (semicircles). 倾角

float omegadot 4 Rate of right ascension (semicircles/sec). 赤经率

float idot 4 Rate of inclination (semicircles/sec). 磁倾角变化率

short accuracy 2 User range accuracy. 用户测距精度

short health 2 Satellite health. 卫星健康状态

short fit 2 Curve fit interval.

char prnnum 1 Satellite PRN number minus 1 (0 to 31) 卫星编号

char res 1 Reserved character.

checksum 2

Total bytes 132