USB 3G卡热插拔那些事1------原理框架

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这里我们先讲讲USB热插拔事件的处理工作。---Khubd守护进程。

-Khubd守护进程它是一个守护进程，来检查usb port的事件通知HCD和usb core，然后做相应的处理。
驱动目录drivers/usb/*
usb/serial usb 串行设备驱动 （例如usb 3G卡、蓝牙等）
usb/storage usb 大储量磁盘驱动（u盘）
usb/host usb host usb主机控制器驱动（嵌入式otg：dwc_otg）
usb/core usb 核心一些处理代码，所有的驱动相关处理都在这里，也都注册到它里面。
usb/usb-skeleton.c 经典的usb客户驱动框架，可以参考。
当然还有其他这里不再说明。

下面贴出USB的整体驱动框架：




这里我们主要分析khub的工作原理： 硬件层次是hub的工作，如何和host及其设备间通信及相应事件
看usb/core/hub.c

int usb_hub_init(void)
{
if (usb_register(&hub_driver) < 0) {
printk(KERN_ERR "%s: can't register hub driver\n",
usbcore_name);
return -1;
}

khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");
if (!IS_ERR(khubd_task))
return 0;

/* Fall through if kernel_thread failed */
usb_deregister(&hub_driver);
printk(KERN_ERR "%s: can't start khubd\n", usbcore_name);

return -1;
}

这里我们只关心kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"); 然后我们看hub_thread函数

static int hub_thread(void *__unused)
{
do {
hub_events();
wait_event_interruptible(khubd_wait,
!list_empty(&hub_event_list) ||
kthread_should_stop());
try_to_freeze();
} while (!kthread_should_stop() || !list_empty(&hub_event_list));

pr_debug("%s: khubd exiting\n", usbcore_name);
return 0;
}

这里我们看到了hub_events（）函数。然后设置运行状态，如果有事件就加入hub_event_list。
自此khubd运行起来了。
这里我们同样贴出它的函数调用流程图（这里懒得自己画了，就剪切了个^^)




通过流程图我们可以清晰的明白，当usb设备插入usb接口后，khubd运行，它检测到port状态的变化
调用hub_port_connect_change(),如果是新设备那么usb_allco_dev，然后调用usb_new_device来进行配置使usb设备可以正常工作。详细流程请看源码。