stm32f407之GPIO（操作寄存器）

四、GPIO

stm32f407VG这款单片机上共有PA-PE共5×16共80个复用IO口，每个通用I / O端口有4个32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和两个32位的备用功能选择寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。

设置步骤：

1. 使能相关时钟

2. 设置相应的IO口为输入或输出

3. 设置输入\输出的类型

4. 设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）

5. 如果输出速度>=50M，开启补偿单元

6. 设置上拉下拉寄存器

7. 通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作。

程序：

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标题：操作GPIO的练习
软件平台：IAR for ARM6.21
硬件平台：stm32f4-discovery
主频：168M

author：小船
data：2012-01-16
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#include <stm32f4xx.h>

uint32_t Gb_TimingDelay;

void Delay(uint32_t nTime);

void main ()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);	 //设置systemtick一毫秒中断

RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; 	//使能GPIOD时钟
RCC->APB2ENR |= (1<<14);  	//使能syscfg时钟

GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF;	 //设置PD12,13,14,15输出
GPIOD->MODER |= 0x55000000;

GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; 	//设置PD12,13,14,15推挽输出

GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; 	//PD12,13,14,15 速度100m
GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;

SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; 	//使用IO补偿单元，
//当GPIO速度超过50M的时候要考虑使用此设置

GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;  	//PD12,13,14,15 无上拉无下拉

GPIOD->BSRRH = 0xf000; 	 //reset register GPIOx_BSRRH, write only
//set register GPIOx_BSRRL, write only

while(1)
{
GPIOD->BSRRH = 0xf000;
GPIOD->BSRRL = 0x1000;
Delay(500);

GPIOD->BSRRH = 0xf000;
GPIOD->BSRRL = 0x1000<<1;
Delay(500);

GPIOD->BSRRH = 0xf000;
GPIOD->BSRRL = 0x1000<<2;
Delay(500);

GPIOD->BSRRH = 0xf000;
GPIOD->BSRRL = 0x1000<<3;
Delay(500);
}
}

void Delay(uint32_t nTime)
{
Gb_TimingDelay = nTime;

while(Gb_TimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void)
{
if (Gb_TimingDelay != 0x00)
{
Gb_TimingDelay--;
}
}