ARM Cortex-M3 学习笔记(3)

最近在学ARM Cortex-M3，找了本号称很经典的书“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。这个系列学习笔记其实就是在学习这本书的过程中做的读书笔记。

第三章 Cortex-M3 基础

这章的内容有不少是和第二章重复的。重复的部分这里就不再提了。

堆栈

Cortex-M3 的堆栈是倒生的，实栈顶。也就是R13指向最后一次压入堆栈的内容。

下面是个简单的例子：

PUSH {R0} ; *(--R13)=R0。R13是long*的指针

POP {R0} ; R0= *R13++

PUSH 和 POP 可以一次操作多个寄存器：

subroutine_1

PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表

… ; 执行处理

POP {R0-R7, R12, R14} ; 恢复寄存器列表

BX R14 ; 返回到主调函数

上面的例子中顺带也用到了R14。因此就不单独讲解R14了。

特殊功能寄存器组

访问特殊功能寄存器需要用专用指令：

MRS <gp_reg>, <special_reg> ;读特殊功能寄存器的值到通用寄存器

MSR <special_reg>, <gp_reg> ;写通用寄存器的值到特殊功能寄存器

程序状态寄存器在其内部又被分为三个子状态寄存器：

 应用程序PSR（APSR）

 中断号PSR（IPSR）

 执行PSR（EPSR）

参看下图：



图 6 Cortex-M3中的程序状态寄存器（xPSR）

PRIMASK，FAULTMASK和BASEPRI 控制中断和异常的开启和屏蔽

PRIMASK = 1后只有NMI和硬fault可以响应，默认为0

FAULTMASK = 1后只有NMI和硬fault可以响应，默认为0

BASEPRI：优先级号大于等于此值的中断都被屏蔽

只有在特权级下，才允许访问这3个寄存器。

控制寄存器（CONTROL）

CONTROL[0]=1，用户级的线程模式

CONTROL[0]=0，特权级的线程模式

CONTROL[1]=1，选择使用MSP

CONTROL[1]=0，选择使用PSP

中断向量表

默认的中断向量表在地址0处，利用NVIC的重定位寄存器可以将其重定位。

另外，中断向量表的第一个向量的位置存放的是MSP的初始值。