海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)

转自：http://blog.csdn.net/tyt2222008/article/details/6257155

（注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。）

第一种方法：利用 板卡的API： GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据，然后用opencv里的一个函数进行解码，得到IplImage对象。（我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据，而是提供了一个Jpeg数据给用户。）

libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的，包括解码缩jpeg 格式的图像等。

opencv的库依赖于libjpeg库。我看了libjpeg库的源代码，然后又看了opencv 里 cvLoadImage这部分的源代码，发现opencv已经封装好了一个图像解码器： cvImageDecoder.

而且opencv的API 还提供了一个解码 内存中的图像数据的函数：

CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

先生成CvMat*，然后直接调用 cvDecodeImage 即可，以下是部分源代码：

void testCardAPI()
{
HANDLE channelHandle ;
DWORD nport;

//initialize the card

SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);	//returns 0 if error

//返回通道个数
int nChannels = InitDSPs();

if( nChannels > 0 )
{

//try to open any Channel
for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
{
channelHandle = ChannelOpen( i );
if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
{
//此处有疑问，nport 不知道是什么
nport = i ;
break;
}
}

//system("pause");

// 如果 open channel 成功
if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
{
//注册画图回调函数
//RegisterDrawFun();

SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );

//设置视频预览模式: overlay
int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );

if( supportOverlayFlag != 0 )
{
//不支持 overlay, 就报错
}

//CWnd wnd;
//wnd.m_hwnd;

//	StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() ,
UCHAR imageBuf[704 * 576 * 2];
DWORD Size = 704 * 576* 2;
DWORD hSize=704 * 576* 2;
UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
cvNamedWindow("image",0);
while(1)
{
GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, 50);

CvMat mat = cvMat(704,576,CV_8UC1, imageBuf);

IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat, 1 );

//memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size);
//IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1);
if(pIplImage)
{
//memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);
cvShowImage("image",pIplImage);
cvReleaseImage(&pIplImage);
}
if(cvWaitKey(100)==27)
break;
}

}
}
}

第一种方法运行起来有点慢，可能是解压图片数据要耗时间罢。

第二种方法：从yuv422得到灰度图像，然后生成IplImage对象。

采集卡输出的是 原始yuv422格式图像

以下程序仅可以 实现 灰度图像（只提取了Y分量）的输出。

如果想得到彩色图像，还需要把 yuv422格式图像 转成 RGB格式的

以下是一段 简单的 视频卡驱动 和 用openCV显示图像的代码

// TestSDK.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"

#define _AFXDLL
#include <afxwin.h>

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

#pragma comment (lib, "DS40xxSDK.lib")

#include "DataType.h"
#include "HikVisionSdk.h"

void testCardAPI();

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
testCardAPI();
return 0;
}

void testCardAPI()
{
HANDLE channelHandle ;
DWORD nport;

//initialize the card

SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);	//returns 0 if error

//返回通道个数
int nChannels = InitDSPs();

if( nChannels > 0 )
{

//try to open any Channel
for(int i =0 ; i < GetTotalChannels() ; i++)
{
channelHandle = ChannelOpen( i );
if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
{
//此处有疑问，nport 不知道是什么
nport = i ;
break;
}
}

//system("pause");

// 如果 open channel 成功
if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
{
//注册画图回调函数
//RegisterDrawFun();

SetOverlayColorKey( RGB(10,10,10) );

//设置视频预览模式: overlay
int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );

if( supportOverlayFlag != 0 )
{
//不支持 overlay, 就报错
}

//CWnd wnd;
//wnd.m_hwnd;

//	StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() ,
UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
DWORD Size = 704 * 576*2;
DWORD hSize=704 * 576;
UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
cvNamedWindow("image",0);
while(1)
{
GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize);
IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1);
if(pIplImage)
{
memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
cvShowImage("image",pIplImage);
cvReleaseImage(&pIplImage);
}
if(cvWaitKey(100)==27)
break;
}

}
}
}

关键之处在

UCHAR imageBuf[704 * 576*2];
DWORD Size = 704 * 576*2;
DWORD hSize=704 * 576;
UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
cvNamedWindow("image",0);
while(1)
{
GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize);
IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),IPL_DEPTH_8U,1);
if(pIplImage)
{
memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
cvShowImage("image",pIplImage);
cvReleaseImage(&pIplImage);
}
if(cvWaitKey(100)==27)
break;
}