有关opencv轮廓的几点疑惑

1、圆形度

圆形度R0 用来描述景物形状接近圆形的程度，R0 = 4 * PI * S */(L*L)。书上说圆形的R0 是1.可是利用opencv的以下几个函数对一个轮廓c计算圆形度，即使这个圆形轮廓是opencv自己生成的，计算出来的圆形度也之后0.9000左右，不明白这种想象是为什么，这么大的误差是从什么地方产生的。

double area = cvContourArea(c,CV_WHOLE_SEQ);

double p = cvContourPerimeter(c);

double R0 = 4 * PI* abs(area )/ (p *p);

printf("====Template=======圆形度: %f============\n",R0);

2、cvMatchShapes

double result = cvMatchShapes(cRealPIC, cTemplate , CV_CONTOURS_MATCH_I2); 对于这个函数的返回值不是很理解，想把这个函数的返回值作为判定2个轮廓是否相等的依据，排除两个轮廓之间的缩放、旋转的影响，可是阈值该设定为多少合适呢。想知道这个函数的返回值分别对应着什么程度的相似。