hdoj 1242 Rescue

//搜索题：广度优先搜索
/*
当前格视为节点，其上下左右视为下一层，用广度优先搜索，将每层的节点入队。对已经访
问的格子标记已经访问。节点附带属性为坐标和时间，由于有守卫影响，所以同一个格子可
能出现不同的时间属性，故将守卫的格子视为两层，对守卫的格子进行标记，以确定是否为
第一次访问将其入队两次。最后，访问到目的地时候break退出
*/
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
struct  Pos
{
int i, j, time;
};
int main()
{
char M[200][200]; // 监狱
int n, m;
int time, bi, bj, i, j;
bool visited[200][200], x[200][200], flag;
int dir[4][2] = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
queue<Pos> q;
Pos v;
while (cin >> n >> m) {
for (i = 0; i < n; i++)
for (j = 0; j < m; j++) {
cin >> M[i][j];
if (M[i][j] == 'r') {bi = i; bj = j;}
visited[i][j] = false;
if (M[i][j] == 'x') x[i][j] = true;
}
while (!q.empty())//清空上次监狱地图
q.pop();
flag = false;
v.i = bi; v.j = bj; v.time = 0;
q.push(v);
visited[bi][bj] = true;//标记初始点已访问
while (!q.empty()) {
v = q.front();
q.pop();
i = v.i;
j = v.j;
time = v.time;
if (M[i][j] == 'a') {flag = true; break;}//到达目的地
if (M[i][j] == 'x' && x[i][j]) {//首次遇到该守卫,
x[i][j] = false;
v.time = time+1;//再次将他入队，因为他需要多消耗一个时间
q.push(v);
continue;
}
int k;
for (k = 0; k < 4; k++) { //访问下一层点
if (M[i + dir[k][0]][j + dir[k][1]] != '#' &&
!visited[i + dir[k][0]][j + dir[k][1]] &&
(i + dir[k][0]) >= 0 && (j + dir[k][1]) >= 0 &&
(i + dir[k][0]) < n && (j + dir[k][1]) < m )
{
if (M[i + dir[k][0]][j + dir[k][0]] == 'x')//如果是守卫的点
x[i + dir[k][0]][j + dir[k][1]] = true;
v.i = i + dir[k][0]; v.j = j + dir[k][1]; v.time = time+1;//将当前点入队
q.push(v);
visited[i + dir[k][0]][j + dir[k][1]] = true;//标记已访问
}
}
}
if (flag)
cout << time << endl;
else
cout << "Poor ANGEL has to stay in the prison all his life." << endl;
}
return 0;
}