Android 方向传感器

Android 方向传感器的类型是 Sensor.TYPE_ORIENTATION

通过 android.hardware.SensorEvent 返回方向传感器值。

方向传感器返回值的单位是角度，有三个值分别是

values[0]: 方位角

values[1]: 倾斜角

values[2]: 旋转角

如同加速度传感器一样，首先Android中 x,y,z 定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点（如下图）

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正

z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负

坐标原点是手机屏幕的左下脚。

x<0 x>0

^

|

+-----------+--> y>0

| |

| |

| |

| | / z<0

| | /

| | /

O-----------+/

|[] [ ] []/

+----------/+ y<0

/

/

|/ z>0 (toward the sky)

O: Origin (x=0,y=0,z=0)

方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West）

倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）

旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）