PhysX学习记录 六 Joint

如果没有joint，所有actor都只能进行简单易懂操作。有了joint才有了丰富多彩的关联移动方式。

joint和contract(碰撞检测时产生的碰撞点)是physX系统两种约束之一。所有约束都是面对一个pair对象。两个actor称为一个pair。可以通过设置一个actor为NULL来与世界进行Joint。

名次解释

DOF degree of free: 自由度。最多6个自由度。3个直线移动方向，3个角度旋转方向。越少的自由度，模拟耗时越多。
joint motor:动力。可以用来进行马达动力模拟。交通工具模拟时好用
joint spring:动力。可以用来交通工具转向模拟。
6 DOF joint:自订制joint。所有限制都可以订制的joint

一些系统限制

总的joint数量不能超过 65535
同时活跃joint数量不能超过 4096

joint 类型