linux多线程驱动中调用udelay（）对系统的影响

以前没考虑过这个问题，而且之前可能运气比较好，虽然用了udelay但也没出什么奇怪的问题，今天在
CSDN上看到了liukun321咕唧咕唧的帖子，觉得很受用，再此做简要的记录和分析：

驱动建立线程的是内核线程 跟普通进程一样都是可以调度的，然而udelay是靠死循环来实现的延迟，当你的内核线程没有占用cpu时，很可能超过1ms都不会执行你的程序，100us是小于进程可能的最小时间片的 （HZ=

1000时，1ms才产生一个时钟中断，假设时间片为1个jiffes，1ms才可能发生进程切换，轮到你的内核线程），所以这是靠不住的，会受到其他阻塞进程的影响。对于时序要求比较严格的硬件，产生的问题就是硬件无法工作。

所以我们需要使用内核高精度定时器 ，一般的内核定时器都不能达到us级，这种时间级别的操作，应该都有装用的硬件控制器来做。