触摸屏代码分析——实现ADC转换完成中断

代码分析
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

#include <asm/plat-s3c24xx/ts.h>

#include <asm/arch/regs-adc.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct adc_regs{
unsigned long adccon;
unsigned long adctsc;
unsigned long adcdly;
unsigned long adcdat0;
unsigned long adcdat1;
unsigned long adcupdn;
};
static struct input_dev *s3c_ts_dev;
static volatile struct adc_regs *adc_regs;

static void enter_wait_pen_down_mode(void)
{
adc_regs->adctsc = 0xd3;
}

static void enter_wait_pen_up_mode(void)
{
adc_regs->adctsc = 0x1d3;
}

static void enter_measure_xy_mode(void)
{
adc_regs->adctsc |= (1<<2) | (1<<3);
}

static void start_adc(void)
{
adc_regs->adccon |= (1<<0);
}
static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id)
{
if (adc_regs->adcdat0 & (1<<15))
{
printk("pen up\n");
//松开时打印这句话
enter_wait_pen_down_mode();
//进入等待按下模式
}
else
{
enter_measure_xy_mode();
//如果是按下就进入自动转化模式
start_adc();
//开始转换
}
return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
int count=0;
unsigned int x,y;
x=adc_regs->adcdat0&0x3ff; //adcdat0的低10位存放x坐标
y=adc_regs->adcdat1&0x3ff; //adcdat1的低10位存放y坐标
printk("adc_irq count = %d, x= %d, y= %d\n",++count,x,y);
enter_wait_pen_up_mode(); //进入等待松开模式
return IRQ_HANDLED;
}

static int s3c_ts_init(void)
{
struct clk* clk;
s3c_ts_dev = input_allocate_device();

set_bit(EV_KEY,s3c_ts_dev->evbit);
set_bit(EV_ABS,s3c_ts_dev->evbit);

set_bit(BTN_TOUCH,s3c_ts_dev->keybit);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

input_register_device(s3c_ts_dev);

clk=clk_get(NULL, "adc");
clk_enable(clk);

adc_regs=ioremap(0x58000000,sizeof(struct adc_regs));
adc_regs->adccon=(1<<14) | (49<<6);

request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);
request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);

enter_wait_pen_down_mode();
return 0;
}
static void s3c_ts_exit(void)
{
free_irq(IRQ_TC, NULL);
free_irq(IRQ_ADC, NULL);
iounmap(adc_regs);
input_unregister_device(s3c_ts_dev);
input_free_device(s3c_ts_dev);
}

module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

我们来总体上概括一下这个程序：
按下触摸屏，发生按下中断，进入其对应的中断处理函数，在中断处理函数中判断出是按下中断，由此进入自动AD转换模式，并开启转换。转换完成后会发生转换完成中断，在这个中断函数里，获取了转换得到的x、y坐标，并打印出来，此外还要进入等待松开模式，这样才能检测到松开中断。当松开时，会发生松开中断，这是就会进入松开中断处理函数（和按下时同一种中断，处理函数也一样），这中断处理函数中，判断出是松开中断，就会打印相关信息，此外还要进入等待按下模式，这样才能检测到下一次按下。

不足之处：
这个程序实际上是很粗糙的，它存在下面几个问题：
（1）当按下触摸屏时，发生中断，这是的电压之是否稳定，我们需要设置一个适当的延时

（2）如果AD转换还没有完成就已经松开了怎么办？这是的数据已经过时，我们需要作适当的处理！
（3）一次转换的值不是很精确
这些不足之处我们将在下一节里进行优化