AM3517开发板bootloader启动流程分析

一、启动流程

系统完整启动流程分为4个阶段：ROM
Code---àx-loader---àu-boot---àLinux系统。

二、各阶段详细分析

2. 1 ROM Code

该阶段代码固化在芯片内部ROM中，TI不开源。AM3517支持多种方式的启动，并且可以设置启动顺序，设置功能是通过7个引脚sys_boot0~sys_boot6电平来控制的，其中sys_boot6控制选择时钟，sys_boot0~sysboot5设置启动顺序。如0b10101首先从NANDFLASH启动，0b10010首先从MMC1即SD卡启动。

2.2一级启动代码x-loader

x-loader是u-boot的精简版本，其主要功能是配置DPLL时钟，初始化外部RAM，然后从NADFLASH或SD卡读取u-boot并运行。其启动过程如下：
(1)x-loader第一个运行文件是位于/cpu/omap3/下的汇编程序start.S。
(2)在start.S中会调用
/board/am3517evm/platform.S中的lowlevel_init函数，该函数又会调用C语言函数s_init（位于/board/am3517evm/Am3517evm.c中），该函数会依次完成下列工作：
(a)关闭看门狗2(watchdog_init()函数)；
(b)解锁存储器(try_unlock_memory()函数)，这是OMAP系列MPU的保护机制，不解锁的话将无法写一些寄存器；
(c)配置相关资源引脚的模式(set_muxconf_regs())；
(d)配置各个模块时钟(prcm_init()):Core_DPLL:332MHz;MPU_DPLL:380MHz;PER_DPLL:
432MHz;
(e)配置外部RAM(config_emif4_ddr()):
(3)之后x-loader进入第二阶段，入口函数是/lib/board.c程序中的start_armboot();
(4)x-loader第二阶段的主要功能是通过读取sys_boot~-sys_boot0引脚的值判断是从NANDFLASH还是从SD卡启动，并从判断结果中拷贝u-boot到RAM中并运行。

2.3二级启动代码u-boot

u-boot是二级引导程序，分为stage1和stage2两个阶段，第一阶段为汇编代码，位于/cpu/arm_cortexa8/start.S中，启动过程同x-loader;第二阶段为C语言代码，位于/lib_arm/board.c中的start_armboot(void)函数，它是整个启动代码的C语言的主函数，同时也是整个u-boot的主函数。下面重点分析void
start_armboot(void)函数。
进入start_armboot()函数后，首先定义了一个函数指针数组init_fnc_t
*init_sequence[]，通过这个数组，程序按顺序执行初始化工作。
board_init:初始化GPMC控制器(NANDFLASH);
timer_init:初始化定时器Gptimer2，在这个地方就是空跑，没有其他意义；/**
Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. We run the counter with 13MHz, divided by 8, resulting in timer frequency of 1.625MHz. With 32bit counter register, counter overflows in ~44min*/
console_init_f;控制台前期初始化(common/console.c)由于标准设备还没有初始化(gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0)，这时控制台使用串口作为控制台,函数只有一句：gd->have_console = 1;
init_func_i2c:初始化I2C控制器；
dram_init：DDR
BANKS配置信息，起始地址和长度；
如果函数指针数组内部任一初始化函数失败，u-boot将终止运行，导致启动失败。成功初始化完该函数指针数组成员后，通过操作两个数据结构(gd_t和bd_t)继续运行u-boot.
nand_init:NADN FLASH配置信息，起始地址、容量等；
stdio_init：初始化标准输入输出设备，该函数又调用了以下函数：drv_video_init初始化DSS控制器(LCD),并显示特定LOGO;
console_init_r():控制台设备完整的初始化,stdio_init()函数中注册了LCD为标准输入输出设备，因此可以将LCD屏作为显示控制台；
eth_initialize(gd->bd):初始化以太网卡设备。