FreeRTOS 源码注释（vTaskSuspend）

void vTaskSuspend( xTaskHandle pxTaskToSuspend )

{

tskTCB *pxTCB;

taskENTER_CRITICAL();

{

if( pxTaskToSuspend == pxCurrentTCB )

{

pxTaskToSuspend = NULL;

}

pxTCB = prvGetTCBFromHandle( pxTaskToSuspend );

/* 从就绪链表中删除 */

vListRemove( &( pxTCB->xGenericListItem ) );

if( pxTCB->xEventListItem.pvContainer )

{

vListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );/* 从事件链表中删除 */

}

vListInsertEnd( ( xList * ) &xSuspendedTaskList, &( pxTCB->xGenericListItem ) );/* 插入到 Suspended 链表 */

}

taskEXIT_CRITICAL();

if( ( void * ) pxTaskToSuspend == NULL ) /*说明停止的是当前任务，需要任务调度 */

{

portYIELD_WITHIN_API(); /* 任务调度 */

}

}