mini2440----keil for ARM系列之串口

先说明一下为什么做了点灯我就做串口了，原因是我觉得串口调试通了在做以后的会更加容易，因为有些东西可以通过串口进行打印出来，这样就可以看到自己那里出错了，对于LED程序当然是第一需要做的。因为在中断中是不允许进行打印输出的，所以到时候调试中断就需要用点灯的方式来进行调试。

因此整个流程的实现：先搭建开发环境---------->再进行一些初始程序的编写(LED与Uart便于以后调试)------------>各个模块的裸机程序的编写---------------------->以一个小型项目的形式把所用到的模块都结合起来。

串口的编写：

最最要注意的就是时钟的配置，由于这个问题在我做串口的过程中纠结的时间真的很长，而且没有使用示波器，问题真的有点难找。可以看看这篇文章提到的东西

ARM系列之时钟的配置

一、配置时钟

在配置串口的时候要注意时钟配置，如果不想自己进行配置，想用系统默认的配置，可以在初始化代码中进行查询，因为如果没有弄清楚时钟频率，后面对于波特率的配置肯定不能够实现。寄存器的使用在上一篇文章中已经介绍，这里就直接贴出我自己的时钟配置代码

//时钟的配置
void CLK_Configure(void)
{
rMPLLCON = 0;
//MDIV = 0x38; PDIV = 0x2; SDIV = 0x2;
//outfrequency = 48MHz;
rMPLLCON |= (0x38<<12)|(0x2<<4)|(0x3);
//HCLK = FCLK, PCLK = HCLK/2
//FCLK = HCLK = 48M    PCLK = 24M;
rCLKDIVN = 0;
rCLKDIVN |=0x1;
}

二、对串口0进行一些初始化操作

对于我的硬件平台MINI2440中，串口使用了GPH这个I/O，因此需要配置GPHCON控制寄存器，把对应的端口配置成为串口功能，这个控制寄存器简单，就不多介绍。

ULCON0 ：串口线性控制寄存器，

ULCON0 [1,0]——数据位数（5，6，7，8）位

ULCON0 [2]——停止位数（1，2）位

ULCON0 [5：3]——奇偶校验（奇校验，偶校验，不校验，强制校验）

ULCON0 [6]——普通模式还是红外模式

UCON0：串口控制寄存器，相关可以控制的有以下一些

接收与发送的模式（禁止，中断和流模式，DMA模式）

自环检测模式，检验到错误后，是否发生中断，接收与发送如果是发送模式时，中断信号请求类型，是脉冲还是低电平，以及时钟的选择，对照datasheet可以一步一步配置出来。

UFCON0：是对UART中的FIFO（先进先出缓冲区）的配置，主要是避免串口要传输的数据太多过分频繁中断CPU导致CPU效率太低的一个缓冲功能，在我们的程序中，没有使用，一般也不用使用，我认为如果数据量太多可以通过以太网，或者其他方式进行，不需要通过UART进行。如果想深入了解请参看

http://hi.baidu.com/611bob/item/7d14e3312e70dab3623aff24

具体Uart初始化代码如下

//Uart0的初始化配置
void My_Uart_Init(void)
{
//GPH0-3配置为Uart功能
rGPHCON &= ~(0xFF);
rGPHCON |= (1<<1)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<7);
//正常传输，奇偶校验，一位停止位，八位数据位
rULCON0 |= 0x3;
//默认配置，无中断，无DMA，时钟为PCLK
rUCON0 |= (1<<2)|(1);
rUFCON0 = 0;//FIFO缓冲不使用
}

波特率配置

计算公式如下

UBRDIVn = (int)（UART clock/(baud rate * 16)）-1;

因此在配置好时钟频后，根据自己想要的波特率计算出UBRDIVn的值即可完成配置

代码如下：

//波特率的设置
void Set_Baud(unsigned int baud)
{
rUBRDIV0 = ((int)(24000000/(baud*16))-1);
}

下面是在程序中几个简单的封装函数，包括单个字符发送，字符串发送，以及接收字符与字符串。

//单个字符的发送
void My_Uart_Send(unsigned char letter)
{
while(!(rUTRSTAT0&0x02));		//等待发送缓存空
rUTXH0 = letter;
}
//字符串的发送
void My_Uart_SendString(unsigned char* str)
{
unsigned char *temp;
temp = str;
while('\0'!=*temp)
{
My_Uart_Send(*temp);
temp++;
}
}

//从终端使用Uart0进行字符的接收
unsigned char My_Uart_Receive(void)
{
while(!(rUTRSTAT0&0x01));		//等待接收缓存满
return rURXH0;
}

//从终端接收一串字符,没有考虑删除等特殊处理
void My_Uart_GetString(unsigned char *str)
{
unsigned char letter;
while('\r'!=(letter=My_Uart_Receive()))
{
*str = letter;
str++;
My_Uart_Send(letter);
}
*str='\0';
My_Uart_Send('\n');
}