关于OpenGL矩阵的左乘与列主序

线性代数中 S = ax+bx+cz，其中a,b,c为向量，由于OpenGL为列向量，故可写成 S = [a,b,c][x]

[y]

[z]

故OpenGL矩阵变换是左乘

而对于glGetfloatv之类的函数，当取一个矩阵的时候，矩阵是按照列主序依次存在一个一维数组中的。