Linux C 串口编程

arch/arm/include/asm/termbits.h
struct termios {
tcflag_t c_iflag;		/* input mode flags */
tcflag_t c_oflag;		/* output mode flags */
tcflag_t c_cflag;		/* control mode flags */
tcflag_t c_lflag;		/* local mode flags */
cc_t c_line;			/* line discipline */
cc_t c_cc[NCCS];		/* control characters */
};
串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员
/**
*s3c6410 serial_test
*测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h>//终端控制定义
#include <errno.h>

#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"

int serial_fd = 0;

//打开串口并初始化设置
init_serial(void)
{
serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serial_fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}

//串口主要设置结构体termios <termios.h>
struct termios options;

/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
*参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
*/
tcgetattr(serial_fd, &options);
/**2. 修改所获得的参数*/
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
options.c_oflag = 0; //输出模式
options.c_lflag = 0; //不激活终端模式
cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率

/**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

return 0;
}

/**
*串口发送数据
*@fd:串口描述符
*@data:待发送数据
*@datalen:数据长度
*/
int uart_send(int fd, char *data, int datalen)
{
int len = 0;
len = write(fd, data, datalen);//实际写入的长度
if(len == datalen) {
return len;
} else {
tcflush(fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送
return -1;
}

return 0;
}

/**
*串口接收数据
*要求启动后，在pc端发送ascii文件
*/
int uart_recv(int fd, char *data, int datalen)
{
int len=0, ret = 0;
fd_set fs_read;
struct timeval tv_timeout;

FD_ZERO(&fs_read);
FD_SET(fd, &fs_read);
tv_timeout.tv_sec  = (10*20/115200+2);
tv_timeout.tv_usec = 0;

ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
printf("ret = %d\n", ret);
//如果返回0，代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1

if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
len = read(fd, data, datalen);
printf("len = %d\n", len);
return len;
} else {
perror("select");
return -1;
}

return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
init_serial();

char buf[]="hello world";
char buf1[10];
uart_send(serial_fd, buf, 10);
printf("\n");

uart_recv(serial_fd, buf1, 10);

printf("uart receive %s\n", buf1);
close(serial_fd);
return 0;
}