完全基于中断的统一进程调度系统

4.4BSD中将内核态下的进程根据其行为赋予了不同的优先级，然而中断可以打破进程的执行，并且中断还可以发布一些所谓的软中断，以高于进程优先级的优先级来执行，这看起来不是很和谐。实际上，可以使用更加和谐的方式统一处理进程的运行，中断处理以及软中断处理，那就是将所有的执行绪都统一为“中断”的概念。如下图所示：



如此一来，进程也可以被看作是一种中断，它和真正的中断(硬件中断和软中断以及工作队列)的区别在于它有一个连续的执行绪上下文，也就是说进程的执行需要连续发布多个中断来完成，一个进程需要关联到多个伴随时间流逝的中断，具体是哪一级别的中断需要根据进程的优先级来判断。
在实现上，以单CPU为例，整个系统中保存一个位图，位图的每一位代表一种中断优先级，每一种优先级的中断都有一个队列，CPU按照中断级别从高到低，同一级别的中断先进先出的策略进行调度，中断分为“进程中断”和“真实中断”，其中进程中断由于是一个连续的执行绪，因此按照根据其优先级计算得到的时间片来执行，而真实中断则要求其一直执行到它自己自动放弃CPU为止。
时钟中断以及所有硬件中断，由于其优先级比进程中断高很多，因此总是能中断进程的执行，在时钟中断处理中给系统计算进程时间片的机会。一旦高优先级中断处理完毕(自动放弃或者时间片到期)，CPU在中断返回的过程中按照上述的类似Linux 2.6 O(1)调度器的算法分配给被选中的执行绪，内核对于进程执行绪会维护上下文信息，而对于真正的中断执行绪则不会维护上下文信息。
中断的入口因此有两个，一个就是硬件中断发生时，另一个就是schedule调度时，不管怎样，内核保证当前总是最高优先级的执行绪在运行。这种统一的调度器思想在现实的操作系统中已经被广泛的应用了，比如BSD(中断优先级，睡眠优先级)，Solaris(中断优先级)，Windows NT(中断请求级)等系统内核基本的调度思想都与此类似。Linux的调度实现比较松散一些，然而不管怎样，它可用且高效。