IOS中二维坐标变换

1.坐标变换的数学基础
1.1 坐标系
数学中我们使用的是笛卡儿坐标系，如下图所示：



X轴正方向向右,Y轴正方向向上,原点O,坐标点A(x,y)。
1.2 仿射变换
已知坐标点A,变换后新坐标系中坐标为B ,则有:
B= AM
A为1*3的矩阵[x,y,1]
B为 1* 3的矩阵[x’,y’,1]
M为3*3仿射矩阵



所以AM＝B可以写成：



展开后得到：



以下是常用的变换矩阵
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