终于在我电脑上跑通ZK大神给的TLD代码了

　　请先阅读我前一篇文章

　　在环境WIN7+VS2010+MATLAB2010b+OpenCV2.3.1，我一直没能跑起来，极度郁闷……

　　今天在搜索matrix.hpp的时候，突然发现GitHub上面，居然有人碰到的问题跟我一样，之前遇到的error如下：

??? Unexpected Standard exception from MEX file.
What() is:/Users/liam/projects/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:1305:
error: (-27) create() called for the missing output array in function create

Error in ==> tldTracking at 30
xFJ = lk(2,tld.img{I}.input,tld.img{J}.input,xFI,xFI); % track all points by
Lucas-Kanade tracker from frame I to frame J, estimate Forward-Backward error,
and NCC for each point

Error in ==> tldProcessFrame at 25
[tBB tConf tValid tld] = tldTracking(tld,tld.bb(:,I-1),I-1,I); % frame-to-frame
tracking (MedianFlow)

Error in ==> tldExample at 41
tld = tldProcessFrame(tld,i); % process frame i

Error in ==> run_TLD at 43
[bb,conf] = tldExample(opt);

　　居然在混编下出错，我当时已经放弃了，因为我根本就不知道是什么问题，但今天偶然看到了，解决办法是对于lk.cpp文件中的186行，这里看仔细了，是这一行：

cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0     , 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

　　将上述红色的0改为status，如下：

cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status     , 0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

　　这样修改之后，注意，需要重新运行compile.m，然后运行run_TLD.m即可，得到的结果还是有点奇怪的，在VS2005+OPENCV2.2中，是存在跟丢的情况，每秒处理的帧数有16帧左右，在VS2010+OPENCV2.3中，不存在跟丢的情况，但每秒处理的帧数为12帧左右~~

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