stm32 usbHID调试小结
2012-03-17 00:30
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关于stm32的usbHID功能调试,我是颇费周折,起初用一个STM32F107开发板上的例程,体验了一下,与PC交互,可以传送2个字节的数据。超过两个字节的数据就会产生复位信号(用bushound观察到的)。后来看看,改了一些程序中的设置,把最大传输值改了,但是还是不行的,症状是PC向单片机发送多个字节的数据可以成功,单片机向PC发送大于2个字节的数据就产生复位信号,这个问题过了两三天都没有解决。这才搞了一本《圈圈教你玩USB》,仔细看看,发现描述符的设置是关键的,就分析了一下程序中的设备描述符(DeviceDiscriptor),配置描述符(ConfigDiscriptor),报告描述符(ReportDiscriptor,这个是hid设备必须的),这几个数组的设置都在usb_disc.c中,在原来的基础上进行了一些修改,这样就实现了PC与单片机通过USB-HID数据传输,按照自己的设置,一次发送或者接受最长数据为64bytes。
可惜我们的产品用的是stm32f103,这个stm32f107上的程序下载到产品中时,什么反应都没有了。然后找来一个stm32f103上的USB-mouse例程,可以在以下地址下载:http://www.pudn.com/downloads424/sourcecode/embedded/detail1796530.html,这个例程是用IAR建立的工程。
将程序下载之后,运行起来电脑能检测到设备,然后就根据自己刚学的一些知识,在这个例程中进行程序修改,和前面做的工作一样,主要是修改描述符,上面提到的三个描述符都要进行一些修改。然后是修改usb_prop.c中的Joystick_Reset函数,要将endpoint1的发送最大值设为自己想要的,还要设置接收配置。最后这函数修改为如下:
这样就基本上可以进行通信了,程序运行起来之后,在PC端用bushound发送数据,在单片机上设置程序将接收到的数据返回。实现这个功能,只要在usb_istr.c中的编写一个函数如下:
写了这个函数之后,编译时会提示重定义NOP_Process,这个问题的解决办法是:在usb_config.h中找到这样一句:#define EP1_IN_Callback NOP_Process,将这一句注释掉,程序就运行成功了。
最后调试好的工程可以到如下地址下载http://www.pudn.com/downloads424/sourcecode/embedded/detail1796577.html
可惜我们的产品用的是stm32f103,这个stm32f107上的程序下载到产品中时,什么反应都没有了。然后找来一个stm32f103上的USB-mouse例程,可以在以下地址下载:http://www.pudn.com/downloads424/sourcecode/embedded/detail1796530.html,这个例程是用IAR建立的工程。
将程序下载之后,运行起来电脑能检测到设备,然后就根据自己刚学的一些知识,在这个例程中进行程序修改,和前面做的工作一样,主要是修改描述符,上面提到的三个描述符都要进行一些修改。然后是修改usb_prop.c中的Joystick_Reset函数,要将endpoint1的发送最大值设为自己想要的,还要设置接收配置。最后这函数修改为如下:
/* Set Joystick_DEVICE as not configured */ pInformation->Current_Configuration = 0; pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/ /* Current Feature initialization */ pInformation->Current_Feature = CustomHID_ConfigDescriptor[7]; SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS); /* Initialize Endpoint 0 */ SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL); SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL); SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR); SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR); Clear_Status_Out(ENDP0); SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize); SetEPRxValid(ENDP0); /* Initialize Endpoint 1 */ SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT); SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); SetEPTxCount(ENDP1, 64); SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS); SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK); SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR); SetEPRxCount(ENDP1, 64); // SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS); SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID); bDeviceState = ATTACHED; /* Set this device to response on default address */ SetDeviceAddress(0);
这样就基本上可以进行通信了,程序运行起来之后,在PC端用bushound发送数据,在单片机上设置程序将接收到的数据返回。实现这个功能,只要在usb_istr.c中的编写一个函数如下:
void EP1_OUT_Callback(void) { u8 DataLen; DataLen = GetEPRxCount(ENDP1); PMAToUserBufferCopy(Receive_Buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen); SetEPRxValid(ENDP1); UserToPMABufferCopy(Receive_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), DataLen); SetEPTxCount(ENDP1, DataLen); SetEPTxValid(ENDP1); }
写了这个函数之后,编译时会提示重定义NOP_Process,这个问题的解决办法是:在usb_config.h中找到这样一句:#define EP1_IN_Callback NOP_Process,将这一句注释掉,程序就运行成功了。
最后调试好的工程可以到如下地址下载http://www.pudn.com/downloads424/sourcecode/embedded/detail1796577.html
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