ucos II 任务间 通信之五：消息队列2

ucos II 任务间 通信之五：消息队列2

分类： ucos II2011-12-18
22:04 38人阅读 评论(0) 收藏 举报

ucos II 任务间 通信之五：消息队列2

消息队列通常可以应用以下两个地方;

1.存储外部事件：外部事件由中断收集，然后存储到队列。

2.串口接收程序中的接收循环缓冲区，可理解为消息队列。

使用一个消息队列的步骤如下;

1、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：

void *MyArrayOfMsg[SIZE];

2、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：

OS_EVENT *QSem；

3、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：

QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);

4、 等待消息队列中的消息，OSQPend()。

5、 向消息队列发送一则消息。

建立一个消息队列，OSQCreate()的实现代码如下：

OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size)

{

OS_EVENT *pevent;

OS_Q *pq;

OS_ENTER_CRITICAL();

pevent = OSEventFreeList; (1)

if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) {

OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr; (2)

}

OS_EXIT_CRITICAL();

if (pevent != (OS_EVENT *)0) {

OS_ENTER_CRITICAL();

pq = OSQFreeList; (3)

if (OSQFreeList != (OS_Q *)0) {

OSQFreeList = OSQFreeList->OSQPtr;

}

OS_EXIT_CRITICAL();

if (pq != (OS_Q *)0) {

pq->OSQStart = start; (4)

pq->OSQEnd = &start[size];

pq->OSQIn = start;

pq->OSQOut = start;

pq->OSQSize = size;

pq->OSQEntries = 0;

pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_Q; (5)

pevent->OSEventPtr = pq; (6)

OSEventWaitListInit(pevent); (7)

} else {

OS_ENTER_CRITICAL();

pevent->OSEventPtr = (void *)OSEventFreeList; (8)

OSEventFreeList = pevent;

OS_EXIT_CRITICAL();

pevent = (OS_EVENT *)0;

}

}

return (pevent); (9)

}

它和创建邮箱，创建信号量过程是很相似的，首先申请控制块，接着初始化这个控制块，和创建邮箱，信号量不同的，创建消息队列过程是多申请了一个队列控制块。具体看下文解释。

OSQCreate()首先从空闲事件控制块链表中取得一个事件控制块 [ (1)]，并对剩下的空闲事件控制块列表的指针做相应的调整，使它指向下一个空闲事件控制块[ (2)]。接着，OSQCreate()函数从空闲队列控制块列表中取出一个队列控制块[ (3)]。如果有空闲队列控制块是可以的，就对其进行初始化[ (4)]。然后该函数将事件控制块的类型设置为OS_EVENT_TYPE_Q [ (5)]，并使其.OSEventPtr指针指向队列控制块[ (6)]。OSQCreate()还要调用OSEventWaitListInit()函数对事件控制块的等待任务列表初始化[
(7)]。因为此时消息队列正在初始化，显然它的等待任务列表是空的。最后，OSQCreate()向它的调用函数返回一个指向事件控制块的指针[ (9)]。该指针将在调用OSQPend()，OSQPost()，OSQPostFront()，OSQFlush()，OSQAccept()和OSQQuery()等消息队列处理函数时使用。因此，该指针可以被看作是对应消息队列的句柄。值得注意的是，如果此时没有空闲的事件控制块，OSQCreate()函数将返回一个NULL指针。如果没有队列控制块可以使用，为了不浪费事件控制块资源，OSQCreate()函数将把刚刚取得的事件控制块重新返还给空闲事件控制块列表
[(8)]。