hadoop出现Incompatible namespaceIDs 的错误，导致namenode进程启动不了

原因:每次namenode format会重新创建一个namenodeId,而tmp/dfs/data下包含了上次format下的id,namenode format清空了namenode下的数据,但是没有清空datanode下的数据,导致启动时失败,所要做的就是每次fotmat前,清空tmp一下 的所有目录。