关于android2.3调试g-sensor

关于android2.3调试g-sensor

由于工作上的需要，特地写了这么一份关于调试g-sensor的内容.

1.首先确定你要调试的设备的屏幕的横竖屏如何设置。

在代码中我们主要的流程如下：

os 启动后 ：

WindowManagerService.java中ENABLE_SCREEN

–>performEnableScreen（）

–>mPolicy.enableScreenAfterBoot()/setRotation()

–>setRotationUnchecked()

–>PhoneWindowManager.java中的rotationForOrientationLw（）

–>Surface.setOrientation()

基本上流程就是如上，只要稍微跟踪一下就可以了。

下面大概对上面主要code进行注释说明：

?
下面在对rotationForOrientationLw（）进行解析一下：

在setRotationUncheckedLocked（）中的 mPolicy.rotationForOrientationLw()如是：

?
2.如果g-sensor在旋转上有不旋转的方向或者方向不是很灵敏，则我们从下面进行分析：

主要流程如下：

–>WindowOrientationListener.java中的onSensorChanged（）

–>computeNewOrientation()

–>filterOrientation()

–>calculateNewRotation()

calculateNewRotation()

–>mOrientationListener.onOrientationChanged()

PhoneWindowManager.java 中的onOrientationChanged()

–>mWindowManager.setRotation()

首先在android中的x，y，z定义如下摘自http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html ：

Class Overview

This class represents a Sensor event and holds informations such as the sensor’s type, the time-stamp, accuracy and of course the sensor’s data.

Definition of the coordinate system used by the SensorEvent API.

The coordinate-system is defined relative to the screen of the phone in its default orientation. The axes are not swapped when the device’s screen orientation changes.

The X axis is horizontal and points to the right, the Y axis is vertical and points up and the Z axis points towards the outside of the front face of the screen. In this system, coordinates behind the screen have negative Z values.

Sensors coordinate-system diagram.





Note: This coordinate system is different from the one used in the Android 2D APIs where the origin is in the top-left corner.

frameworks/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java

WindowOrientationListener.java 是一个abstract class，它主要是把从gsensor获取到的数据转化为orientation.

每次sensor有进行改变时都会调用到以下函数进行计算Orientation。

?
这里对calculateNewRotation进行分析前必须先对SensorEventListenerImpl类中的一些变量先进行解释：

?
对上面的变量稍微了解后对下面的分析就很简单了。

?
onOrientationChanged（）的实现在PhoneWindowManager.java 中，如下：

?
基本上整个流程到此结束。

转载时请注明出处和作者

文章出处：http://www.code007.org/

作者：Code007

---------------------------------------------------------------------------