Mini2440的ADC linux驱动 之 填软件

好了，大体的格式确定了，必要的硬件基础也了解、建立了，该完成我们的作品了！那么看着这么多空函数，从哪个开始填起呢？我是这么选择的、

1、首先，惯例，我们要创建一个结构体能够描述这个ADC主要属性，通道、clk，当然还有在并发世界的等待队列，其他一些变量啊，同步时用的一些互斥体啦，即用即声明！

typedef struct {
wait_queue_head_t wait;
int channel;
int prescale;
}ADC_DEV;

static ADC_DEV adcdev;

2、dev_init（）函数主要完成硬件工作的准备，中断和设备的注册！（惯例，出错检验）

static struct clk	*adc_clock;

static int __init dev_init(void)
{
int ret;

base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);			//完成基地址的物理地址到虚拟地址转换
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");			//获得时钟来源，可参见arch/arm/plat-s3c目录下的clock.c
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);					//使能时钟

ADCTSC = 0;						//normal ADC

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);//注册中断
if (ret) {
iounmap(base_addr);
return ret;
}

ret = misc_register(&misc);					//注册驱动为杂项

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}

3、dev_exit(void) 函数和dev_init(void)作用相反，想想就明白要完成什么样的工作，去地址转换，去时钟使能，去中断注册，去驱动注册，那么填写起来就简单多了！

static void __exit dev_exit(void)
{
free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);			//去中断
iounmap(base_addr);				//去地址映射

if (adc_clock) {				//关闭时钟
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}

misc_deregister(&misc);				//去驱动注册
}

4、做完整体的初始化，但是有些细节还是没有涉及，比如我们定义的ADC_DEV里面的通道选择，时钟分频等，没关系，这些可以在s3c2410_adc_open函数中解决！

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));		//定义等待队列

adcdev.channel=0;				//选择通道
adcdev.prescale=0xff;				//分频

DPRINTK( "adc opened\n");
return 0;
}

5、与open函数对应的是release，但是，open函数里面的操作完全没有必要再释放一次，因此，我们的release函数可以为空

static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
DPRINTK( "adc closed\n");
return 0;
}

6、然后是最重要的read函数，完成的工作很多，包括互斥锁ADC_LOCK，变量OwnADC实现与触摸屏的互斥，用ev_adc来实现对中断等待标志！当然还要把数据送到上层。

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
static int OwnADC = 0;
static volatile int ev_adc = 0;
static SSIZE_T s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
char str[20];
int value;
size_t len;
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {			//互斥量来判断此刻能否拥有资源
OwnADC = 1;								//置一个标志，表示可以拥有，以便中断的时候成功读取数据
START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);//开始转换
wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);//等待中断，简单睡眠

ev_adc = 0;								//中断完成后表示可以继续中断

DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

value = adc_data;						//取得数据

OwnADC = 0;								//释放资源，等待下一次中断
up(&ADC_LOCK);							//释放互斥量
} else {
value = -1;
}

len = sprintf(str, "%d\n", value);
if (count >= len) {
int r = copy_to_user(buffer, str, len);//you know
return r ? r : len;
} else {
return -EINVAL;
}
}

7、就剩最后一个函数了，adcdone_int_handler，这个函数在init的时候已经注册为中断函数了，他的实现很简单，没有传说中的上半部下半部之分，读出来一个10bit数据就OK了！感觉这个函数很简单，不用注释了吧。

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
if (OwnADC) {
adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

ev_adc = 1;
wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
}

return IRQ_HANDLED;
}

这时写过的总文件：

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>

#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>

#include "s3c24xx-adc.h"

#define DEVICE_NAME	"adc"

typedef struct {
wait_queue_head_t wait;
int channel;
int prescale;
}ADC_DEV;

static ADC_DEV adcdev;

DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);
static int OwnADC = 0;
static volatile int ev_adc = 0;
static int adc_data;
static struct clk	*adc_clock;

static void __iomem *base_addr;

#define ADCCON      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCCON))	//ADC control
#define ADCTSC      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCTSC))	//ADC touch screen control
#define ADCDLY      (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDLY))	//ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT0))	//ADC conversion data 0
#define ADCDAT1     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + S3C2410_ADCDAT1))	//ADC conversion data 1
#define ADCUPDN     (*(volatile unsigned long *)(base_addr + 0x14))	//Stylus Up/Down interrupt status

#define PRESCALE_DIS        (0 << 14)
#define PRESCALE_EN         (1 << 14)
#define PRSCVL(x)           ((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x)        ((x) << 3)
#define ADC_START           (1 << 0)
#define ADC_ENDCVT          (1 << 15)

#define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
do{ \
ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
ADCCON |= ADC_START; \
}while(0)

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
{
if (OwnADC) {
adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

ev_adc = 1;
wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
}

return IRQ_HANDLED;
}
static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
char str[20];
int value;
size_t len;
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {			//互斥量来判断此刻能否拥有资源
OwnADC = 1;								//置一个标志，表示可以拥有，以便中断的时候成功读取数据
START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);//开始转换
wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);//等待中断，简单睡眠

ev_adc = 0;								//中断完成后表示可以继续中断

value = adc_data;						//取得数据

OwnADC = 0;								//释放资源，等待下一次中断
up(&ADC_LOCK);							//释放互斥量
} else {
value = -1;
}

len = sprintf(str, "%d\n", value);
if (count >= len) {
int r = copy_to_user(buffer, str, len);//you know
return r ? r : len;
} else {
return -EINVAL;
}
}

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));		//定义等待队列

adcdev.channel=0;							//选择通道
adcdev.prescale=0xff;						//分频

return 0;
}

static int s3c2410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

static struct file_operations dev_fops = {
owner:	THIS_MODULE,
open:	s3c2410_adc_open,
read:	s3c2410_adc_read,
release:	s3c2410_adc_release,
};

static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
int ret;

base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);		//完成基地址的物理地址到虚拟地址转换
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");			//获得时钟来源，可参见arch/arm/plat-s3c目录下的clock.c
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);						//使能时钟

ADCTSC = 0;									//normal ADC

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);//注册中断
if (ret) {
iounmap(base_addr);
return ret;
}

ret = misc_register(&misc);					//注册驱动为杂项

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
free_irq(IRQ_ADC, &adcdev);			//去中断
iounmap(base_addr);					//去地址映射

if (adc_clock) {					//关闭时钟
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}

misc_deregister(&misc);				//去驱动注册
}

EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lowkeyway");

这样，通过这三步走，一个成功的驱动建立啦！！！