移植u-boot-2009.08到mini2440(二)板级设置

该博客主要记录和总结我在工作中遇到的问题和积累的经验。如有错误之处，谢请指正。

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一、环境

目标板：mini2440

u-boot版本：u-boot-2009.08

交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

操作系统：Linux（Ubuntu-11.10）

二、目的

修改cpu/arm920t/start.s包括时钟部分、中断部分、看门狗

修改cpu/arm920t/

增加mini2440的板子定义

三、步骤

1、 注释LED跳转

cpu/arm920t/start.s第117行,这部分的LED初始化代码是为AT91RM9200DK开发板写的。这里我们注释掉跳转语句

blcoloured_LED_init

blred_LED_on

@bl coloured_LED_init

@bl red_LED_on

2、 添加板子宏定义

在include/configs/mini2440.h 文件中去掉s3c2410的宏定义，修改为：

#define CONFIG_S3C2440 1 /*in a SAMSUNG S3C2440 SoC */

3、 CPU频率定义

S3c2440比s3c2410的频率要高，为405MHZ。所以我们必须要修改CPU频率设置的代码。

#if defined(CONFIG_S3C2400)|| defined(CONFIG_S3C2410)

/* turn off the watchdog */

# ifdefined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clockdivisor register */

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clockdivisor register */

# endif

修改为

#ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

/* turn off the watchdog */

# ifdefined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clockdivisor register */

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 /*clock divisor register */

# endif

#define CLK_CTL_BASE 0x4c000000

#define MDIV_405 0x7f << 12

#define PSDIV_405 0x21

#define MDIV_200 0xa1 << 12

#define PSDIV_200 0x31

由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK函数也需要修改

get_PLLCLK函数在cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c

static ulongget_PLLCLK(int pllreg)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

ulong r, m, p, s;

if (pllreg == MPLL)

r = clk_power->MPLLCON;

else if (pllreg == UPLL)

r = clk_power->UPLLCON;

else

hang();

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

s = r & 0x3;

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)

if(pllreg == MPLL)

{

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) /(p << s));

}

#endif

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p<< s));

}

由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改

get_HCLK函数在cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)

return(get_FCLK()/4);

#endif

return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ?get_FCLK()/2 : get_FCLK());

}

4、 中断部分修改

2410的datasheet上，INTSUBMSK有11位可用，而2440的INTSUBMSK有15位可用

# ifdefined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

修改为

# ifdefined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x7ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

# ifdefined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

5、 时钟部分修改

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 ||CONFIG_S3C2440*/

修改为

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #5

str r1, [r0]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

mov r1, #CLK_CTL_BASE

mov r2, #MDIV_405

add r2, r2, #PSDIV_405

str r2, [r1, #0x04]

#else

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

mov r1, #CLK_CTL_BASE

mov r2, #MDIV_200

add r2, r2, #PSDIV_200

str r2, [r1, #0x04]

#endif

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 ||CONFIG_S3C2440*/

6、 对一些编译选项添加宏定义CONFIG_s3c2440

Ø include/common.h[496行]

#ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || \

defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C6400)

修改为

#ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || \

defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C6400) || defined (CONFIG_S3C2440)

Ø cpu\arm920t\s3c24x0\interrupts.c[36行]

#elifdefined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elifdefined(CONFIG_S3C2410) ||defined(CONFIG_S3C2440)

Ø cpu\arm920t\s3c24x0\usb_ohci.c[43行]

#elifdefined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

Ø cpu\arm920t\s3c24x0\usb.c[27行]

# ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

修改为

# ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

[31行]

#elifdefined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elifdefined(CONFIG_S3C2410) ||defined(CONFIG_S3C2440)

Ø cpu\arm920t\s3c24x0\timer.c[33行]

#ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB)

修改为

#ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)

[37行]

#elifdefined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elifdefined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

Ø cpu\arm920t\s3c24x0\speed.c[33行]

#ifdefined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB)

修改为

#if defined(CONFIG_S3C2400)|| defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)

[37行]

#elifdefined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elifdefined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

Ø drivers\serial\serial_s3c24x0.c[24行]

#elif defined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elifdefined(CONFIG_S3C2410) ||defined(CONFIG_S3C2440)

Ø drivers\rtc\s3c24x0_rtc.c[35行]

#elifdefined(CONFIG_S3C2410)

修改为

#elifdefined(CONFIG_S3C2410) ||defined(CONFIG_S3C2440)

7、 具体平台相关修改

修改board/Samsung/mini2440/lowlevel_init.S

在128行后添加

#ifdefined(CONFIG_S3C2440)

#define Trp 0x2

#define REFCNT 1012

#else

#define Trp 0x0

#define REFCNT 0x0459

#endif

修改2440板初始化函数，board\samsung\mini2440\mini2440.c

在board_init函数里面修改板子型号

gd->bd->bi_arch_number= MACH_TYPE_S3C2440;

四、成果

编译u-boot。将编译生成的u-boot.bin通过J-Flash烧写到NorFlash。终端输出了信息，移植工作成功了小一部分~~很是开心。