android bionic缺失pthread_cancel的解决方法

在native code中使用多线程好处多多，但是Android的bionic并没有完全实现标准POSIX线程库的所有API，例如pthread_cancel()。但是google这样做肯定有原因，被cancel的thread不一定已经把自己拥有的资源释放掉，因此很可能带来内存泄露，锁没有释放等问题。这些问题在移动设备上更加突出。

首先介绍一个指标的方法，使用signal替代cancel调用：

当worker thread超时时，在主线程（或者是监视进程）中调用

if ( (status = pthread_kill(pthread_id, SIGUSR1)) != 0) 
{ 
    printf("Error cancelling thread %d, error = %d (%s)", pthread_id, status, strerror status));
}

在worker thread中加入对SIGUSR1信号的处理

struct sigaction actions;
memset(&actions, 0, sizeof(actions)); 
sigemptyset(&actions.sa_mask);
actions.sa_flags = 0; 
actions.sa_handler = thread_exit_handler;
rc = sigaction(SIGUSR1,&actions,NULL);
void thread_exit_handler(int sig)
{ 
    printf("this signal is %d \n", sig);
    pthread_exit(0);
}

参考自：http://stackoverflow.com/questions/4610086/pthread-cancel-alternatives-in-android-ndk

最根本的解决方法是重写worker thread，使用poll或者select等处理IO操作防止stuck的发生，下面是Android源码system/libsysutils/src/SocketListener.cpp的处理方法

1，创建worker thread前先创建通讯管道

if (pipe(mCtrlPipe)) {
        SLOGE("pipe failed (%s)", strerror(errno));
        return -1;
    }

    if (pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this)) {
        SLOGE("pthread_create (%s)", strerror(errno));
        return -1;
    }

2，在worker thread的大循环中使用select同时监控管道和IO fd

while(1){  // 一般工作进程都带一个大循环
 FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
        if (mCtrlPipe[0] > max)
            max = mCtrlPipe[0];
 if ((rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL)) < 0) {
            SLOGE("select failed (%s)", strerror(errno));
            sleep(1);
            continue;
        } else if (!rc)
            continue;

 // 有人喊停了
 if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
       break;
}

3，需要退出时通过管道通知worker thread

if (write(mCtrlPipe[1], &c, 1) != 1) {
        SLOGE("Error writing to control pipe (%s)", strerror(errno));
        return -1;
    }