《机械系统控制软件:实时系统面向对象设计》读后感

本书的核心内容是：从对象的角度来说，两个主要对象是：任务，状态及转换逻辑。从实现来说，扫描式执行，任务均是非阻塞代码实现。

最有营养的部分，如何用非阻塞方式实现阻塞逻辑。如果能和极限编程中的实现Command设计模式dispather结合起来，效果可能更好。等忙完这个项目，过年的时候再慢慢研究。