ucos II 任务间 通信之二:事件控制块
2011-12-18 22:02
190 查看
ucos II 任务间 通信之二:事件控制块
信号,邮箱,消息队列都是需要先创建才能使用的,创建以上三者需要用到事件控制块这一东西。
什么是事件控制块呢?
可以这样理解,前面学习我们已经知道,创建一个任务需要给这个任务分配一个任务控制块,这个任务控制块存储着关于这个任务的重要信息。那么,事件控制块就好比任务里的任务控制块。它存储着这个事件的重要信息,我们说创建一个事件(信号,邮箱,消息队列),其本质的过程就是初始化这个事件控制块。
一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块ECB(Event Control Blocks)来向另外的任务发信号。这里,所有的信号都被看成是事件(Event)。一个任务还可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号。这里要注意的是,只有任务可以等待事件发生,中断服务子程序是不能这样做的。这点要注意,记得mcu21刚开始的时候就傻傻地在中断处理函数里等待信号量,后果就是系统直接死机。
对于处于等待状态的任务,还可以给它指定一个最长等待时间,以此来防止因为等待的事件没有发生而无限期地等下去。
多个任务可以同时等待同一个事件的发生[F6.1B]。在这种情况下,当该事件发生后,所有等待该事件的任务中,优先级最高的任务得到了该事件并进入就绪状态,准备执行。上面讲到的事件,可以是信号量、邮箱或者消息队列等。当事件控制块是一个信号量时,任务可以等待它,也可以给它发送消息。
事件控制块是一个数据结构,其定义如下:
.OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是邮箱或者消息队列时才使用。当所定义的事件是邮箱时,它指向一个消息,而当所定义的事件是消息队列时,它指向一个数据结构。
.OSEventTbl[] 和 .OSEventGrp 很像前面讲到的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp,只不过前两者包含的是等待某事件的任务,而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。
.OSEventCnt 当事件是一个信号量时,.OSEventCnt是用于信号量的计数器。
.OSEventType定义了事件的具体类型。它可以是信号量(OS_EVENT_SEM)、邮箱(OS_EVENT_TYPE_MBOX)或消息队列(OS_EVENT_TYPE_Q)中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数,以保证对其进行的操作的正确性。
信号,邮箱,消息队列都是需要先创建才能使用的,创建以上三者需要用到事件控制块这一东西。
什么是事件控制块呢?
可以这样理解,前面学习我们已经知道,创建一个任务需要给这个任务分配一个任务控制块,这个任务控制块存储着关于这个任务的重要信息。那么,事件控制块就好比任务里的任务控制块。它存储着这个事件的重要信息,我们说创建一个事件(信号,邮箱,消息队列),其本质的过程就是初始化这个事件控制块。
一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块ECB(Event Control Blocks)来向另外的任务发信号。这里,所有的信号都被看成是事件(Event)。一个任务还可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号。这里要注意的是,只有任务可以等待事件发生,中断服务子程序是不能这样做的。这点要注意,记得mcu21刚开始的时候就傻傻地在中断处理函数里等待信号量,后果就是系统直接死机。
对于处于等待状态的任务,还可以给它指定一个最长等待时间,以此来防止因为等待的事件没有发生而无限期地等下去。
多个任务可以同时等待同一个事件的发生[F6.1B]。在这种情况下,当该事件发生后,所有等待该事件的任务中,优先级最高的任务得到了该事件并进入就绪状态,准备执行。上面讲到的事件,可以是信号量、邮箱或者消息队列等。当事件控制块是一个信号量时,任务可以等待它,也可以给它发送消息。
事件控制块是一个数据结构,其定义如下:
typedef struct { |
void *OSEventPtr; /* 指向消息或者消息队列的指针 */ |
INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /* 等待任务列表 */ |
INT16U OSEventCnt; /* 计数器(当事件是信号量时) */ |
INT8U OSEventType; /* 时间类型 */ |
INT8U OSEventGrp; /* 等待任务所在的组 */ |
} OS_EVENT; |
.OSEventTbl[] 和 .OSEventGrp 很像前面讲到的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp,只不过前两者包含的是等待某事件的任务,而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。
.OSEventCnt 当事件是一个信号量时,.OSEventCnt是用于信号量的计数器。
.OSEventType定义了事件的具体类型。它可以是信号量(OS_EVENT_SEM)、邮箱(OS_EVENT_TYPE_MBOX)或消息队列(OS_EVENT_TYPE_Q)中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数,以保证对其进行的操作的正确性。
相关文章推荐
- uCOS-II任务间通信之事件控制块
- uCOS-II任务间通信之事件控制块 [转载]
- ucos II 任务间 通信之一:全局变量
- ucos II 创建第一个任务之二
- vxworks中任务间的通信支持信号量、消息队列、管道、信号、事件、共享内存等
- ucos II 任务间 通信:邮箱
- ucos II 内核学习之二:任务控制块
- ucos II 任务间 通信之三:信号量1
- vxworks中任务间的通信支持信号量、消息队列、管道、信号、事件
- vxworks中任务间的通信支持信号量、消息队列、管道、信号、事件、共享内存等
- JavaScript入门之二:Js基本事件,表单控制
- ucos II 内核学习之二:任务控制块
- ucos II 任务间 通信之一:全局变量
- vxworks中任务间的通信支持信号量、消息队列、管道、信号、事件、共享内存等
- ucos II 任务间 通信之三:信号量1
- ucos II 任务间 通信之三:信号量2
- ucos II 任务间 通信之五:消息队列1
- ucos II 任务间 通信之四:邮箱
- ucos II 任务间 通信之五:消息队列2
- ucos II 任务间 通信之五:消息队列1