ARM裸机篇--串口UART实验

串口应该都很熟悉了，具体通信原理我就不提了，这个百度上都很多讲的，然后就直接看函数了。

void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据，参数为data
{
if(whichUart==0)//这个是选中串口0
{
if(data=='\n')//然后判断数据不为空
{
　　　　　　/*寄存器的原始宏定义，
　　　　　　#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*这个就是查询串口0的状态寄存器，第1位是发送缓冲器是否为空
第二位是Transmit buffer empty
0 = The buffer register is not empty
1 = Empty     这里检查为0的话就是还没发送完全，当置1的时候表示发完了，程序继续执行*/
Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
WrUTXH0('\r');
}
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
Delay(10);
WrUTXH0(data);
}
else if(whichUart==1)
{
if(data=='\n')
{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
rUTXH1 = '\r';
}
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
Delay(10);
rUTXH1 = data;
}
else if(whichUart==2)
{
if(data=='\n')
{
while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal
rUTXH2 = '\r';
}
while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
Delay(10);
rUTXH2 = data;
}
}

搞了这么久我还不知道如何确定ARM的大端或是小端格式，这个是在启动代码里设置的，现在还没看，mini2440的串口代码和华恒2410的串口发送代码一样的。注释如上。

主函数中的关键代码：

/***************************************************************************************
*	Function Name				:	Main()
*	Create Date					:	2011/12/10
*	Author/Corporation			:	涛行天下
*
*	Description					:	Find a proper thread in thread array
*
*	Param						:	ThreadNo : someParam description
ThreadStaus : someParam description
*
*
*	Global Variable				:	DISP_wuiSegmentAppID
*	File Static Variable		   		:	naucThreadNo
*	Function Static Variable		:	None
*
*----------------------------------------------------
*	Revision History
*	No.	       	Date		  Revised by			     Item		Description
*	V0.0	       2011/12/10	  涛行天下			...			....
***************************************************************************************/
void Main(void)
{
U8 count_num = 0;
char *mode;
int i;
U8 key;
U32 mpll_val = 0 ;
//U32 divn_upll = 0 ;

#if ADS10
//	__rt_lib_init(); //for ADS 1.0
#endif

Port_Init();//端口初始化

Isr_Init();//中断初始化

i = 2 ;	//don't use 100M!
//boot_params.cpu_clk.val = 3;
//确定频率
switch ( i )
{
case 0:	//200
key = 12;
mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
break;
case 1:	//300
key = 13;
mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 2:	//400
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 3:	//440!!!
key = 14;
mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
break;
default:
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
}

//init FCLK=400M, so change MPLL first
ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
ChangeClockDivider(key, 12);
cal_cpu_bus_clk();

consoleNum = 0;	// Uart 1 select for debug.选择串口号
Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口参数以及时钟源
Uart_Select( consoleNum );//选择串口号

Beep(2000, 100);//蜂鸣器

Uart_SendByte('\n');//打印信息
Uart_SendByte('H');
while(1)
{
Uart_SendByte(count_num);
Uart_SendByte(' ');
count_num ++;
Delay(500);
}

从而让ARM一直向PC机发送从0-255数据，在PC机中显示结果如下：





这个看不了十六进制的数,我搞了个串口助手来显示：





上面那个是用mini2440实现的，那个通过UBOOT可以直接烧写程序，不过到了华恒的板子我就不知道为啥了，这个苦闷了我好久，今天在进入PPCBOOT中利用erase命令把那个linux系统檫除了，然后进入ppcboot命令行形式才可以jtag调试，不知道为啥，这次终于进了一次调试结果出来了。





下面出一张计数的图，感觉下成就感吧，虽然底层函数还没完全弄懂！



现在总结这些步骤吧，最开始在上电的时候不要立马启动系统，先要进入PPCBOOT模式命令行，然后再启动AXD调试器。



通过H-JATG软件可以看到是小端格式的，但是具体怎么设置暂时还不清楚，

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)

WrUTXH0即是写UTXH0的意思，UTXH0是第一个串口的发送缓冲寄存器！

2011/12/13日

还是阿南的程序给力啊，华恒板子带的程序没啥用

2011/12/21日

感慨日子过的飞快啊！可是我却没啥长进，先上程序吧：

;//呼叫主应用程序
b UART
UART
ldr r0, =GPHCON ;//设置RxD0,TxD0引脚
ldr r1, =0x2afaaa
str r1, [r0]

ldr r0, =GPHUP
ldr r1, =0x7ff
str r1, [r0] ;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]

ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]

ldr r0, =UMCON0  ;//禁用AFC
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]

ldr r0, =ULCON0 ;//设置线寄存器
ldr r1, =0x3   ; //UART LINE CONFIG  正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位
str r1, [r0]

ldr r0, =UCON0 ;//设置Uart0控制器
ldr r1, =0x245;//RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式
str r1, [r0]

ldr r0, =UBRDIV0 ;//设置波特率为115200
ldr r1, =0x1a    ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
str r1, [r0]

mov r1, #100
Delay
sub r1, r1, #0x1
bne Delay

;//开中断
ldr r0, =INTMSK
ldr r1, [r0]
and r1, r1, #0xefffffff
str r1, [r0]

MOV R5 , #127 ;//设置要打印的字符的个数
MOV R1 , #0x0 ;//设置要打印的字符
LOOP
LDR R3 , =UTRSTAT0
LDR R2 , [R3]
TST R2 ,#0x04 ;//判断发送缓冲区是否为空
BEQ LOOP      ;//为空则执行下边的语句，不为空则跳转到LOOP
LDR R0 , =UTXH0

STR R1 ,[R0] ;//向数据缓冲区放置要发送的数据
ADD R1, R1, #1
SUB R5 ,R5, #0x01 ;//计数器减一
CMP R5 ,#0x0
BNE LOOP

LOOP2   B LOOP2

这个紧跟随这启动代码后面的一部分用汇编编的串口发送程序，设置相关寄存器，然后往PC端发送数据。