Tiny6410开发板linux启动错误 /init: line 102: can't open /r/dev/console: no such file 的解决方法

这段时间一直在玩友善之臂的Tiny6410，自己写了点驱动打算写点软件放入文件系统中执行的，但是发现用友善提供的rootfs_qtopia_qt4-20110112.tgz解压后的文件制作的yaffs2文件系统刷到nand中后无法正常启动，提示错误如下：

s3c-rtc s3c64xx-rtc: hctosys: invalid date/time

Freeing init memory: 1404K

yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" rw

yaffs: passed flags ""

/init: line 102: can't open /r/dev/console: no such file

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

[<c016d464>] (unwind_backtrace+0x0/0xe4) from [<c04fc7ec>] (panic+0x58/0x174)

[<c04fc7ec>] (panic+0x58/0x174) from [<c0187848>] (do_exit+0x68/0x5cc)

[<c0187848>] (do_exit+0x68/0x5cc) from [<c0188070>] (do_group_exit+0x90/0xc4)

[<c0188070>] (do_group_exit+0x90/0xc4) from [<c01880b4>] (sys_exit_group+0x10/0x18)

[<c01880b4>] (sys_exit_group+0x10/0x18) from [<c0167e20>] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)

one_wire_status: 2

为了调试这个问题，首先把根目录挂载到了nfs上，uboot命令如下：

setenv bootargs root=/dev/nfs console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc nfsroot=192.168.1.2:/nfsboot/qt ip=192.168.1.80:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0:name:eth0:on fbcon=rotate:1

192.168.1.80是设置的调试板的IP，192.168.1.2是nfs主机地址，192.168.1.1是网关，/nfsboot/qt 是nfs目录

把yaffs2文件系统中的所有目录、文件拷贝到/nfsboot/qt 下，首先查看/dev下为空，难怪会提示can't open /r/dev/console: no such file

/dev下的文件都是驱动节点，不知道console的节点号就无法创建这个节点，于是随便创建一个试试。相关命令如下：

sudo mknod console c 100 0 ;自己写了个驱动，控制GPIO的，主节设备是100，先用这个试试了

sudo chmod 777 console ;记得把读写权限全开放

然后启动linux，这次的提示有所变化了：

Freeing init memory: 1404K

Unable to handle kernel paging request at virtual address 726f2064

pgd = c4d98000

[726f2064] *pgd=00000000

Internal error: Oops: 80000005 [#1] PREEMPT

last sysfs file:

Modules linked in:

CPU: 0 Not tainted (2.6.36-FriendlyARM #4)

PC is at 0x726f2064

LR is at 0x6f746365

pc : [<726f2064>] lr : [<6f746365>] psr: 60000033

sp : c5429f60 ip : 000000f0 fp : 6c696620

r10: 68637573 r9 : 206f4e20 r8 : 3a74696e

r7 : 692f2074 r6 : 696e6920 r5 : 64616220 r4 : 3a746f6f

r3 : f4500808 r2 : 00000004 r1 : 00000008 r0 : 00000000

Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA Thumb Segment user

Control: 00c5387d Table: 54d98008 DAC: 00000015

Process switch_root (pid: 1, stack limit = 0xc5428268)

Stack: (0xc5429f60 to 0xc542a000)

9f60: 72696420 6f746365 c50a7972 00181090 00000037 00000004 00000000 c01daecc

9f80: 00000000 00000000 00000037 00000000 0014fbe4 00000037 00181090 c0167fc8

9fa0: c5428000 c0167e20 0014fbe4 00000037 00000002 00181090 00000037 00000001

9fc0: 0014fbe4 00000037 00181090 00000004 00000019 00000001 0000000b 0000000e

9fe0: 00000002 be941b58 0001cb58 00008ebc 60000010 00000002 ffffffff fff7fffd

Code: bad PC value

---[ end trace 95e0e7e97b3c480a ]---

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

[<c016d4f0>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c05057e4>] (panic+0x60/0x178)

[<c05057e4>] (panic+0x60/0x178) from [<c018887c>] (do_exit+0x68/0x5cc)

one_wire_status: 4

[<c018887c>] (do_exit+0x68/0x5cc) from [<c016ba50>] (die+0x194/0x1c4)

[<c016ba50>] (die+0x194/0x1c4) from [<c016e320>] (__do_kernel_fault+0x64/0x84)

[<c016e320>] (__do_kernel_fault+0x64/0x84) from [<c016e514>] (do_page_fault+0x1d4/0x1f0)

one_wire_status: 4

[<c016e514>] (do_page_fault+0x1d4/0x1f0) from [<c016721c>] (do_PrefetchAbort+0x34/0x94)

[<c016721c>] (do_PrefetchAbort+0x34/0x94) from [<c0167b70>] (__pabt_svc+0x50/0xa0)

one_wire_status: 4

Exception stack(0xc5429f18 to 0xc5429f60)

9f00: 00000000 00000008

9f20: 00000004 f4500808 3a746f6f 64616220 696e6920 692f2074 3a74696e 206f4e20

one_wire_status: 4

说明刚才的无法打开的问题已经解决了，只是驱动控制的位置不对导致了其他错误，于是接下来的问题是找到console对应驱动的主次节点号。想到烧录光盘提供的img文件启动开发板是正常的，于是烧录这个正常的img文件，进入系统命令行界面，运行命令ls -all /dev

crw-rw---- 1 root root 10, 59 Jan 1 1970 adc

lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jan 1 1970 audio -> sound/audio

crw-rw---- 1 root root 10, 63 Jan 1 1970 backlight

crw-rw---- 1 root root 10, 57 Jan 1 1970 backlight-1wire

crw-rw---- 1 root root 10, 61 Jan 1 1970 buttons

crw-rw---- 1 root root 5, 1 Nov 30 00:01 console

crw-rw---- 1 root root 10, 56 Jan 1 1970 cpu_dma_latency

......

......

这里看到console对应设备的主设备号为5，次设备号为1。

下面知道该怎么做了吧，对了，在文件系统/dev下建立console节点，命令为sudo mknod console c 5 1，然后重新挂载到nfs启动，一切顺利，哈哈。

关于设备号5 1的由来需要查询linux内核源代码，关于为什么要在启动的时候打开console应该要研究linux启动过程了，暂时还没有去深入研究， 现在只是把解决这个问题的方法放出来而已，以后有什么新的进展会继续更新。