Zigbee之旅（二）：第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验（转）

一、承上启下

　　在上一篇文章《Zigbee之旅（一）：开天辟地》中，我们简要的介绍了Zigbee，以及其开发环境的搭建。OK，现在工具都齐全了，一个问题随之产生：如何利用这些软、硬件来编写一个能够跑起来的程序呢？

　　本篇文章基本是来回答以上问题的：以“LED灯闪烁”这个小实验作为例子，介绍如何配置IAR以适合开发基于CC2430的程序，如何运用 IAR 编写并在线调试程序。

　　二、IAR的配置

　　IAR是一个强大的嵌入式开发平台，支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project，都可以拥有自己的配置，具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。

　　（1）新建 Workspace 和 Project

　　首先新建文件夹 ledtest。打开IAR，选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。

　　选择Project -> Create New Project -> Empty Project，点击OK，把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中，命名为：ledtest.ewp（如下图）。



　　查看原图（大图）

　　（2）配置General Options

　　Target设置：Device：CC2430；

　　Code Mode：Near；

　　Data model：Large；

　　Calling convention：XDATA stack reetrant



　　Data pointer设置：Number of DPTRs：1



　　查看原图（大图）

　　Stack/Heap设置：XDATA stack size：0x1FF



　　（3）Linker设置

　　Linker command file：选择lnk51ew_cc2430.xcl



　　查看原图（大图）

　　（4）Debugger设置：

　　Driver：Texas Instruments　（本实验为真机调试，所以选择TI；若其他程序要使用IAR仿真器，可选Simulator）

　　Device Description file：CC2430.ddf



　　查看原图（大图）

　　至此，针对本实验的IAR配置基本结束，下面来介绍其编码实现。

　　三、程序代码的编写

　　（1）新建程序文件

　　选择File->New->File，新建文件main.c。

　　（2）引入头文件

　　基于CC2430的程序，必须包含对ioCC2430.h的引用，此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器（SFR）的地址映射。

　　#include <ioCC2430.h>　　　　　　　　 //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义）

　　此文件内置于IAR中（类似于stdio.h），将鼠标至于此行代码上，右键，选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。

　　（3）定义LED引脚

　　查看开发板电路图，如下所示：



　　可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制，因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。

#define led1　　　 P1_0　　　　　　　　　 //定义LED1为P1_0口控制
#define led2　　　 P1_1　　　　　　　　　 //定义LED2为P1_1口控制
#define led3　　　 P1_2　　　　　　　　　 //定义LED3为P1_2口控制
#define led4　　　 P1_3　　　　　　　　　 //定义LED4为P1_3口控制

（4）main函数

　　接下来，开始编写main函数。

　　首先，在使用P1.0~P1.4端口前，需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置，其中涉及到两个SFR：P1SEL、P1DIR。

　 P1SEL　 = 0x00;　　　　　　　　　 //设置P1为普通 I/O 口
　 P1DIR |= 0x0F;　　　　　　　　　 //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出

Zigbee 小贴士

　　CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O，也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。

　　CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口：

　　①PxSEL（x为0/1/2）：P0/P1/P2口功能选择

　　0：通用数字IO，1：外设IO，缺省默认为0

　　②PxDIR（x为0/1/2）：P0/P1/P2口方向

　　0：输入，1：输出，缺省默认为0

　　③PxINP（x为0/1）：P0/P1口输入模式

　　0：上拉/下拉，1：三态，缺省默认为0

　　在使用IO口时需配置，若缺省，则取系统默认值。

　　然后初始化4个LED灯，设为全灭：

　 led1 = 1;　　
　 led2 = 1;
　 led3 = 1;
　 led4 = 1;

　　最后，编写LED灯闪烁效果代码：

　　　 led1 = 0;　 //led1闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led1 = 1;
　　　 Delay(10);
　　
　　　 led2 = 0;　 //led2闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led2 = 1;
　　　 Delay(10);
　　
　　　 led3 = 0;　 //led3闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led3 = 1;
　　　 Delay(10);
　　
　　　 led4 = 0;　 //led4闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led4 = 1;
　　　 Delay(10);

　　其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n)：

void Delay(unsigned char n)　
{
　 unsigned char i;
　 unsigned int j;
　 for(i = 0; i < n; i++)
　　　 for(j = 1; j; j++)
　　　 ;
}　　

（5）代码总览

　　将上述代码合并为一个整体，如下所示：

//引入头文件
#include <ioCC2430.h>　　　　　　　　 //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义）

//定义LED引脚
#define led1　　　 P1_0　　　　　　　　　 //定义LED1为P1_0口控制
#define led2　　　 P1_1　　　　　　　　　 //定义LED2为P1_1口控制
#define led3　　　 P1_2　　　　　　　　　 //定义LED3为P1_2口控制
#define led4　　　 P1_3　　　　　　　　　 //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序
void Delay(unsigned char n)　
{
　 unsigned char i;
　 unsigned int j;
　 for(i = 0; i < n; i++)
　　　 for(j = 1; j; j++)
　　　 ;
}

void main(void)
{
　 P1SEL　 = 0x00;　　　　　　　　　 //设置P1为普通 I/O 口
　 P1DIR |= 0x0F;　　　　　　　　　 //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出
　
　 led1 = 1;　　 //初始化，4个led灯全熄
　 led2 = 1;
　 led3 = 1;
　 led4 = 1;
　
　 while(1)　　　　 //开始循环
　 {
　　　 led1 = 0;　 //led1闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led1 = 1;
　　　 Delay(10);
　　
　　　 led2 = 0;　 //led2闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led2 = 1;
　　　 Delay(10);
　　
　　　 led3 = 0;　 //led3闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led3 = 1;
　　　 Delay(10);
　　
　　　 led4 = 0;　 //led4闪烁
　　　 Delay(10);
　　　 led4 = 1;
　　　 Delay(10);
　 }
}

　　OK，这个小实验的代码就编写好了，是不是很简单啊，呵呵~

　　四、编译及调试

　　选择Project -> Make，编译代码，若成功，则会出现以下输出：



　　查看原图（大图）

　　按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备，然后选择Project -> Debug，程序就会被自动下载到开发板中。

　　然后选择 Debug -> Go，即可启动程序，这时，你就会看到4个LED灯依次闪烁了！虽然这是一个简单得不能再简单的小实验，但是当笔者成功实现它的时候，还是小小的兴奋了一把~呵呵！

　　五、结语

　　本文以“LED灯闪烁实验”为基础，分别从IAR的配置、程序代码的编写，以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。接下来的一篇，则会在了解了开发程序的基本过程的基础上，介绍几个CC2430开发的基础实验，涉及定时器、串口通信、AD转换、系统睡眠以及看门狗 等，敬请期待！