u-boot-2009.08在mini2440上的移植
2011-12-01 09:16
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转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35982.htm
移植环境
1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。
2，集成开发环境：Elipse IDE
3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。
4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，参考文章：
下载并解压源文件
1，下载u-boot-2009.08,可以从官方网站下载u-boot-2009.08
2，#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码
移植步骤
1.1，了解u-boot目录结构和启动流程，请参考U-Boot启动过程分析
相关阅读：U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
【1】目录结构
【2】启动流程
1.2，建立mini2440开发板文件并编译测试
在项目根目录u-boot-2009.08上单击右键->浏览文件夹
【1】定位到board/samsung，将目录smdk2410复制并粘贴到当前目录下，将其重命名为mini2440。
【2】打开mini2440目录，将smdk2410.c重命名为mini2440.c，
【3】用gedit打开当前目录下的Makefile（在Makefile上单击右键->使用“文本编辑器”打开），定位到28行，修改后代码如下所示（修改部分用灰色背景颜色标出）：
include $(TOPDIR)/config.mk
LIB = $(obj)lib$(BOARD).a
COBJS := mini2440.o flash.o
SOBJS := lowlevel_init.o
然后保存。
【4】在根目录下定位到include/configs，将smdk2410.h复制并粘贴到当前目录下，将其重命名成mini2440.h。
【5】用gedit打开根目录下的Makefile文件，然后搜索smdk2410，定位到2997行，找到下列语句
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
然后将其复制并粘贴到其下面，并修改成如下语句
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
然后保存。
*说明：
arm ：CPU的架构(ARCH)
arm920t：CPU的类型
mini2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：CPU型号
*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错。
【6】编译测试
打开终端，进入到u-boot-2009.08根目录下执行
[root@localhost u-boot-2009.08]# make distclean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make mini2440_config
Configuring for mini2440 board...
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... .... .... ....
board.c:127: error: inline function 'coloured_LED_init' cannot be declared weak
board.c:129: error: inline function 'red_LED_on' cannot be declared weak
board.c:131: error: inline function 'red_LED_off' cannot be declared weak
board.c:133: error: inline function 'green_LED_on' cannot be declared weak
board.c:135: error: inline function 'green_LED_off' cannot be declared weak
board.c:137: error: inline function 'yellow_LED_on' cannot be declared weak
board.c:139: error: inline function 'yellow_LED_off' cannot be declared weak
board.c:141: error: inline function 'blue_LED_on' cannot be declared weak
board.c:143: error: inline function 'blue_LED_off' cannot be declared weak
make[1]: *** [board.o] 错误 1
make[1]: Leaving directory `/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'
make: *** [lib_arm/libarm.a] 错误 2
[root@localhost u-boot-2009.08]#
出现错误，内嵌函数不能被声明为weak属性，打开lib_arm/board.c，定位到127行开始，将其注释掉，修改后结果如下：
void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... ...
cpu/arm920t/start.o: In function `start_code':
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:117: undefined reference to `coloured_LED_init'
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:118: undefined reference to `red_LED_on'
make: *** [u-boot] 错误 1
出现错误coloured_LED_init'未定义。打开cpu/arm920t/start.S，搜索“coloured_LED_init”定位到117行，找到如下代码：
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
将其注释掉
//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
//bl coloured_LED_init
//bl red_LED_on
然后执行清除、编译命令
[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... ...
arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
[root@localhost u-boot-2009.08]#
编译通过。
【7】加入调试选项，启用DEBUG宏，有两种办法办法
<1>参考文章Makefile，如何传递宏定义DEBUG和Debug版和Release版的程序
在编译时，直接在make 后面传入参数 -d ，表示Debug模式，输出有关文件和检测时间的详细信息，如
make -d
可以输出源程序中定义的DEBUG宏定义的调试信息
<2>用gedit打开根目录下的config.mk文件，然后搜索“DDEBUG”，找到如下语句
DBGFLAGS= -g # -DDEBUG
将注释掉的DDEBUG选项打开，修改后下面语句
DBGFLAGS= -g -DDEBUG
但是此种办法需要在调试完成时需要在将其注释掉。
1.3，根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动
【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分
用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */
... ...
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分
#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1, #5
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 202.8 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz
ldr r1, =0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440*/
【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。
(1)用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：
//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
(2)用gedit打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，定位到69行加入如下代码
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg == MPLL)//参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
//else if (pllreg == UPLL) //warning: control reaches end of non-void function
#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
为什么要再返回时加一个判断呢？因为在2440中MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍，在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLL和UPLL的计算方法
MPLL Control Register
Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
UPLL Control Register
Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
这个就是修改此函数的缘由。
由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
{
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else return(get_FCLK());
#else
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
#endif
}
这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN 项，因为这一项的值决定了我们的时钟配置。
这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话：
CLOCK DIVIDER CONTROL (CLKDIVN) REGISTER
Register Address R/W Description Reset Value
CLKDIVN 0x4C000014 R/W Clock divider control register 0x00000000
CLKDIVN Bit Description
DIVN_UPLL [3] UCLK select register(UCLK must be 48MHz for USB)
0:UCLK = UPLL clock
1:UCLK = UPLL clock / 2
Set to 0, when UPLL clock is set as 48Mhz
Set to 1. when UPLL clock is set as 96Mhz.
HDIVN [2:1] 00 : HCLK = FCLK/1.
01 : HCLK = FCLK/2.
10 : HCLK = FCLK/4 when CAMDIVN[9] = 0.
HCLK= FCLK/8 when CAMDIVN[9] = 1.
11 : HCLK = FCLK/3 when CAMDIVN[8] = 0.
HCLK = FCLK/6 when CAMDIVN[8] = 1.
PDIVN [0] 0: PCLK has the clock same as the HCLK/1.
1: PCLK has the clock same as the HCLK/2.
我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数，其中必须根据HDIVN 的值与CAMDIVN的值来判断。
【3】加入LED进度指示，增加控制台显示信息
作用是显示代码进度，对 Debug 有帮助。
(1)代码在跳转到第二阶段代码start_armboot 函数前会亮起一个LED 灯，打开cpu/arm920t/start.S，定位到240行附近，修改如下：
clbss_l: str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，
//以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0, =GPBUP
ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
str r1, [r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后，开发板上的LED1被点亮，而LED2、LED3、LED4不亮
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x10000
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
(2)在完成board_init函数初始化时的点亮第二个LED，修改如下：
打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到100行附近，修改如下：
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
#if defined(CONFIG_MINI2440)
gpio->GPBCON = 0x00295551;
#else
gpio->GPBCON = 0x00044556;
#endif
gpio->GPBUP = 0x000007FF;
gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPCUP = 0xFFFFFFFF;
gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPDUP = 0xFFFFFFFF;
gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPFCON = 0x000055AA;
gpio->GPFUP = 0x000000FF;
gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;
gpio->GPHUP = 0x000007FF;
gpio->EXTINT0=0x22222222;
gpio->EXTINT1=0x22222222;
gpio->EXTINT2=0x22222222;
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x00000181;//GPB0=buzzer
#endif
int dram_init (void)
{
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
return 0;
}
(3)在初始化console后点亮一个LED3，进入命令行之前点亮LED4
打开/lib_arm/board.c，定位到52行，修改如下：
#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <s3c2410.h> //modify
#ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
定位到121行，注释掉下面代码：
#if 0
/************************************************************************
* Coloured LED functionality
************************************************************************
* May be supplied by boards if desired
*/
void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
#endif
定位到171行附近：修改如下：
static int display_banner (void)
{
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
gpio->GPBDAT = 0x101; //
#endif
printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
printf (" modified by singleboy (singleboy@163.com)\n"); //display on
serial console
printf (" Love Linux forever!!\n\n");
debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX\n",
_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif
return (0);
}
定位到314行附近：修改如下：
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
定位到479行附近，修改如下：
#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
debug ("Reset Ethernet PHY\n");
reset_phy();
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x0; //
#endif
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
【4】如果这时进行编译，是不能通过的，对于S3C2440，很多代码是借用S3C2410 的，所以要在所有条件编译中有CONFIG_S3C2410 的地方添CONFIG_S3C2440，这样这些代码才会编译进来。一个简单的方法就是在代码中搜索出所有的CONFIG_S3C2410，并根据实际情况修改。但要注意不是所有的2410的寄存器都和2440兼容，还必须根据两个芯片的不同来分布做出修改，比如PLL的操作代码和NAND Flash Controller的操作代码。现分别修改如下：
(1)打开include/common.h，定位到496行，修改结果如下：
#ifdef CONFIG_4xx
ulong get_OPB_freq (void);
ulong get_PCI_freq (void);
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) ||\
defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C6400)
ulong get_FCLK (void);
ulong get_HCLK (void);
(2)打开include/s3c24x0.h文件，分别定位到85、95、99、110、148、404行，将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
然后在下面结构中加入2440 的NAND FLASH 的数据结构成员CAMDIVN定义（第128行附近）：
/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */
/* (see S3C2410 manual chapter 7) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
#endif
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
这个结构是用来封装时钟寄存器的，我们要在其中增加一项CAMDIVN寄存器是2410所没有的，而2440在配置时钟的时候又必须用到，看名字我们就知道是用来配置CAMERA时钟的，也就是配置摄像头的时钟的。
加入Nand flash寄存器定义（第160行附近）：
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
S3C24X0_REG32 NFSECCD;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSBLK;
S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
(3)打开cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件，定位到第36行作如下修改：
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(4)打开cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件分别定位到33行和37行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
在180行添加：
#if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)
tbclk = timer_load_val * 100;
#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \
defined(CONFIG_SMDK2410) || \
defined(CONFIG_MINI2440) || \
defined(CONFIG_VCMA9)
tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
#else
# error "tbclk not configured"
#endif
(5)打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，分别定位到33行和37行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(6)打开/cpu/arm920t/s3c24x0/usb.c文件，定位到第27、31行：
#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT)
# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
# include <s3c2410.h>
#endif
(7)打开drivers/serial/serial_s3c24x0.c，定位到24行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(8)打开drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c文件，定位到第35行：
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(9)打开/drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件，定位到32行：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
#include <i2c.h>
再分别定位到第63、82、139、147、171行：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
return (gpio->GPEDAT & 0x8000) >> 15;
#endif
... ...
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
gpio->GPEDAT = (gpio->GPEDAT & ~0x4000) | (x&1) << 14;
#endif
... ...
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
/* set I2CSDA and I2CSCL (GPE15, GPE14) to GPIO */
gpio->GPECON = (gpio->GPECON & ~0xF0000000) | 0x10000000;
#endif
... ...
/* restore pin functions */
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
gpio->GPECON = old_gpecon;
#endif
【5】在mini2440.h头文件中加入宏定义
用gedit打开include/configs/mini2440.h头文件，在其中添加CONFIG_S3C2440宏，修改后代码如下所示
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
//#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
//#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_MINI2440 1 /* on a SAMSUNG MINI2440 Board */
#define CONFIG_MINI2440_LED 1 /* mini2440 led on/off */
/* input clock of PLL */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */
【6】为了能够让u-boot.bin下载到内存中运行，需要注释掉CPU和DRAM初始化部分
用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到如下代码
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
将其注释掉，屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
//#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
//bl cpu_init_crit
//#endif
1.3重新编译，运行测试
[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
Generating include/autoconf.mk
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... ...
In file included from speed.c:38:
/root/u-boot-test/u-boot-2009.08/include/s3c2410.h:96: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '*' token
make[1]: *** [speed.o] 错误 1
make[1]: Leaving directory `/root/u-boot-test/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/s3c24x0'
make: *** [cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a] 错误 2
错误发生在/include/s3c2410.h:96行S3C2410_NAND结构定义，将其误写成S3C2440_NAND了，进行更正后重新编译。
编译完成之后，利用mini2440自带的supervivi将根目录u-boot-2009.08下的u-boot.bin文件下载到DRAM中运行测试。确认开发板与主机之间的网线和串口线已经正确连接，给开发板上电，在suppervivi启动完成后，在与开发板相连的终端中执行如下命令：
##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####
[x] format NAND FLASH for Linux
[v] Download vivi
[k] Download linux kernel
[y] Download root_yaffs image
[a] Absolute User Application
Download Nboot for WinCE
[l] Download WinCE boot-logo
[w] Download WinCE NK.bin
[d] Download & Run
[z] Download zImage into RAM
[g] Boot linux from RAM
[f] Format the nand flash
[b] Boot the system
[s] Set the boot parameters
[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)
[r] Restore NAND Flash from HOST through USB
[q] Goto shell of vivi
Enter your selection: d
Clear the free memory
USB host is connected. Waiting a download.
Now, Downloading [ADDRESS:31000000h,TOTAL:99806]
RECEIVED FILE SIZE: 99806 (97KB/S, 1S)
Downloaded file at 0x30000000, size = 99796 bytes
U-Boot 2009.08 ( 5鏈?04 2011 - 17:04:11)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 #
到此可以看到u-boot的版本和编译时间-Boot 2009.08 ( 4鏈?22 2011 - 17:04:11)，以及还未修改的提示符SMDK2410 #。同时还可以看到开发板上的第一个LED灯是亮的，其它三个是灭的。有关Warning ...相关的告警信息，将在下一节解决。
接下来将进入u-boot的第二阶段，为u-boot-2009.08增加norflash支持。
移植环境
1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。
2，集成开发环境：Elipse IDE
3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。
4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
下载并解压源文件
1，下载u-boot-2009.08,可以从官方网站下载u-boot-2009.08
2，#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2 //解压源码
移植步骤
1.1，了解u-boot目录结构和启动流程，请参考U-Boot启动过程分析
相关阅读：U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
【1】目录结构
【2】启动流程
1.2，建立mini2440开发板文件并编译测试
在项目根目录u-boot-2009.08上单击右键->浏览文件夹
【1】定位到board/samsung，将目录smdk2410复制并粘贴到当前目录下，将其重命名为mini2440。
【2】打开mini2440目录，将smdk2410.c重命名为mini2440.c，
【3】用gedit打开当前目录下的Makefile（在Makefile上单击右键->使用“文本编辑器”打开），定位到28行，修改后代码如下所示（修改部分用灰色背景颜色标出）：
include $(TOPDIR)/config.mk
LIB = $(obj)lib$(BOARD).a
COBJS := mini2440.o flash.o
SOBJS := lowlevel_init.o
然后保存。
【4】在根目录下定位到include/configs，将smdk2410.h复制并粘贴到当前目录下，将其重命名成mini2440.h。
【5】用gedit打开根目录下的Makefile文件，然后搜索smdk2410，定位到2997行，找到下列语句
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
然后将其复制并粘贴到其下面，并修改成如下语句
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
然后保存。
*说明：
arm ：CPU的架构(ARCH)
arm920t：CPU的类型
mini2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：CPU型号
*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错。
【6】编译测试
打开终端，进入到u-boot-2009.08根目录下执行
[root@localhost u-boot-2009.08]# make distclean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make mini2440_config
Configuring for mini2440 board...
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... .... .... ....
board.c:127: error: inline function 'coloured_LED_init' cannot be declared weak
board.c:129: error: inline function 'red_LED_on' cannot be declared weak
board.c:131: error: inline function 'red_LED_off' cannot be declared weak
board.c:133: error: inline function 'green_LED_on' cannot be declared weak
board.c:135: error: inline function 'green_LED_off' cannot be declared weak
board.c:137: error: inline function 'yellow_LED_on' cannot be declared weak
board.c:139: error: inline function 'yellow_LED_off' cannot be declared weak
board.c:141: error: inline function 'blue_LED_on' cannot be declared weak
board.c:143: error: inline function 'blue_LED_off' cannot be declared weak
make[1]: *** [board.o] 错误 1
make[1]: Leaving directory `/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'
make: *** [lib_arm/libarm.a] 错误 2
[root@localhost u-boot-2009.08]#
出现错误，内嵌函数不能被声明为weak属性，打开lib_arm/board.c，定位到127行开始，将其注释掉，修改后结果如下：
void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... ...
cpu/arm920t/start.o: In function `start_code':
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:117: undefined reference to `coloured_LED_init'
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:118: undefined reference to `red_LED_on'
make: *** [u-boot] 错误 1
出现错误coloured_LED_init'未定义。打开cpu/arm920t/start.S，搜索“coloured_LED_init”定位到117行，找到如下代码：
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
将其注释掉
//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
//bl coloured_LED_init
//bl red_LED_on
然后执行清除、编译命令
[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... ...
arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
[root@localhost u-boot-2009.08]#
编译通过。
【7】加入调试选项，启用DEBUG宏，有两种办法办法
<1>参考文章Makefile，如何传递宏定义DEBUG和Debug版和Release版的程序
在编译时，直接在make 后面传入参数 -d ，表示Debug模式，输出有关文件和检测时间的详细信息，如
make -d
可以输出源程序中定义的DEBUG宏定义的调试信息
<2>用gedit打开根目录下的config.mk文件，然后搜索“DDEBUG”，找到如下语句
DBGFLAGS= -g # -DDEBUG
将注释掉的DDEBUG选项打开，修改后下面语句
DBGFLAGS= -g -DDEBUG
但是此种办法需要在调试完成时需要在将其注释掉。
1.3，根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动
【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分
用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */
... ...
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1, =0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分
#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0, =CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
mov r1, #5
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1, =0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
# else //其他开发板的时钟部分
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 202.8 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz
ldr r1, =0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分
str r1, [r0]
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440*/
【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。
(1)用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：
//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
(2)用gedit打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，定位到69行加入如下代码
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if(pllreg == MPLL)//参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
//else if (pllreg == UPLL) //warning: control reaches end of non-void function
#endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
为什么要再返回时加一个判断呢？因为在2440中MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍，在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLL和UPLL的计算方法
MPLL Control Register
Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
UPLL Control Register
Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
这个就是修改此函数的缘由。
由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
{
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else return(get_FCLK());
#else
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
#endif
}
这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN 项，因为这一项的值决定了我们的时钟配置。
这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话：
CLOCK DIVIDER CONTROL (CLKDIVN) REGISTER
Register Address R/W Description Reset Value
CLKDIVN 0x4C000014 R/W Clock divider control register 0x00000000
CLKDIVN Bit Description
DIVN_UPLL [3] UCLK select register(UCLK must be 48MHz for USB)
0:UCLK = UPLL clock
1:UCLK = UPLL clock / 2
Set to 0, when UPLL clock is set as 48Mhz
Set to 1. when UPLL clock is set as 96Mhz.
HDIVN [2:1] 00 : HCLK = FCLK/1.
01 : HCLK = FCLK/2.
10 : HCLK = FCLK/4 when CAMDIVN[9] = 0.
HCLK= FCLK/8 when CAMDIVN[9] = 1.
11 : HCLK = FCLK/3 when CAMDIVN[8] = 0.
HCLK = FCLK/6 when CAMDIVN[8] = 1.
PDIVN [0] 0: PCLK has the clock same as the HCLK/1.
1: PCLK has the clock same as the HCLK/2.
我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数，其中必须根据HDIVN 的值与CAMDIVN的值来判断。
【3】加入LED进度指示，增加控制台显示信息
作用是显示代码进度，对 Debug 有帮助。
(1)代码在跳转到第二阶段代码start_armboot 函数前会亮起一个LED 灯，打开cpu/arm920t/start.S，定位到240行附近，修改如下：
clbss_l: str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，
//以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0, =GPBUP
ldr r1, =0x7FF //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBCON //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1, =0x154FD //即：二进制010101010011111101
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
ldr r1, =0x1C0 //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
str r1, [r0]
#endif
//此段代码使u-boot启动后，开发板上的LED1被点亮，而LED2、LED3、LED4不亮
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x10000
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
(2)在完成board_init函数初始化时的点亮第二个LED，修改如下：
打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到100行附近，修改如下：
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
#if defined(CONFIG_MINI2440)
gpio->GPBCON = 0x00295551;
#else
gpio->GPBCON = 0x00044556;
#endif
gpio->GPBUP = 0x000007FF;
gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPCUP = 0xFFFFFFFF;
gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPDUP = 0xFFFFFFFF;
gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPFCON = 0x000055AA;
gpio->GPFUP = 0x000000FF;
gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;
gpio->GPHUP = 0x000007FF;
gpio->EXTINT0=0x22222222;
gpio->EXTINT1=0x22222222;
gpio->EXTINT2=0x22222222;
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x00000181;//GPB0=buzzer
#endif
int dram_init (void)
{
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
return 0;
}
(3)在初始化console后点亮一个LED3，进入命令行之前点亮LED4
打开/lib_arm/board.c，定位到52行，修改如下：
#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <s3c2410.h> //modify
#ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
定位到121行，注释掉下面代码：
#if 0
/************************************************************************
* Coloured LED functionality
************************************************************************
* May be supplied by boards if desired
*/
void inline __coloured_LED_init (void) {}
//void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
void inline __red_LED_on (void) {}
//void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
void inline __red_LED_off(void) {}
//void inline red_LED_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
void inline __green_LED_on(void) {}
//void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
void inline __green_LED_off(void) {}
//void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
void inline __yellow_LED_on(void) {}
//void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
void inline __yellow_LED_off(void) {}
//void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
void inline __blue_LED_on(void) {}
//void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
void inline __blue_LED_off(void) {}
//void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
#endif
定位到171行附近：修改如下：
static int display_banner (void)
{
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
gpio->GPBDAT = 0x101; //
#endif
printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
printf (" modified by singleboy (singleboy@163.com)\n"); //display on
serial console
printf (" Love Linux forever!!\n\n");
debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX\n",
_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif
return (0);
}
定位到314行附近：修改如下：
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
#endif
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
定位到479行附近，修改如下：
#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
debug ("Reset Ethernet PHY\n");
reset_phy();
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x0; //
#endif
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
【4】如果这时进行编译，是不能通过的，对于S3C2440，很多代码是借用S3C2410 的，所以要在所有条件编译中有CONFIG_S3C2410 的地方添CONFIG_S3C2440，这样这些代码才会编译进来。一个简单的方法就是在代码中搜索出所有的CONFIG_S3C2410，并根据实际情况修改。但要注意不是所有的2410的寄存器都和2440兼容，还必须根据两个芯片的不同来分布做出修改，比如PLL的操作代码和NAND Flash Controller的操作代码。现分别修改如下：
(1)打开include/common.h，定位到496行，修改结果如下：
#ifdef CONFIG_4xx
ulong get_OPB_freq (void);
ulong get_PCI_freq (void);
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) ||\
defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C6400)
ulong get_FCLK (void);
ulong get_HCLK (void);
(2)打开include/s3c24x0.h文件，分别定位到85、95、99、110、148、404行，将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
然后在下面结构中加入2440 的NAND FLASH 的数据结构成员CAMDIVN定义（第128行附近）：
/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */
/* (see S3C2410 manual chapter 7) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
#endif
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
这个结构是用来封装时钟寄存器的，我们要在其中增加一项CAMDIVN寄存器是2410所没有的，而2440在配置时钟的时候又必须用到，看名字我们就知道是用来配置CAMERA时钟的，也就是配置摄像头的时钟的。
加入Nand flash寄存器定义（第160行附近）：
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
S3C24X0_REG32 NFSECCD;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSBLK;
S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
(3)打开cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件，定位到第36行作如下修改：
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(4)打开cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件分别定位到33行和37行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
在180行添加：
#if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)
tbclk = timer_load_val * 100;
#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \
defined(CONFIG_SMDK2410) || \
defined(CONFIG_MINI2440) || \
defined(CONFIG_VCMA9)
tbclk = CONFIG_SYS_HZ;
#else
# error "tbclk not configured"
#endif
(5)打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，分别定位到33行和37行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(6)打开/cpu/arm920t/s3c24x0/usb.c文件，定位到第27、31行：
#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT)
# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
# include <s3c2410.h>
#endif
(7)打开drivers/serial/serial_s3c24x0.c，定位到24行，修改如下：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(8)打开drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c文件，定位到第35行：
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
(9)打开/drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件，定位到32行：
#include <common.h>
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#include <s3c2400.h>
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
#include <s3c2410.h>
#endif
#include <i2c.h>
再分别定位到第63、82、139、147、171行：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
return (gpio->GPEDAT & 0x8000) >> 15;
#endif
... ...
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
gpio->GPEDAT = (gpio->GPEDAT & ~0x4000) | (x&1) << 14;
#endif
... ...
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
/* set I2CSDA and I2CSCL (GPE15, GPE14) to GPIO */
gpio->GPECON = (gpio->GPECON & ~0xF0000000) | 0x10000000;
#endif
... ...
/* restore pin functions */
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410
gpio->GPECON = old_gpecon;
#endif
【5】在mini2440.h头文件中加入宏定义
用gedit打开include/configs/mini2440.h头文件，在其中添加CONFIG_S3C2440宏，修改后代码如下所示
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
//#define CONFIG_S3C2410 1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC */
//#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_MINI2440 1 /* on a SAMSUNG MINI2440 Board */
#define CONFIG_MINI2440_LED 1 /* mini2440 led on/off */
/* input clock of PLL */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */
【6】为了能够让u-boot.bin下载到内存中运行，需要注释掉CPU和DRAM初始化部分
用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到如下代码
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
将其注释掉，屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
//#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
//bl cpu_init_crit
//#endif
1.3重新编译，运行测试
[root@localhost u-boot-2009.08]# make clean
Generating include/autoconf.mk
[root@localhost u-boot-2009.08]# make
... ...
In file included from speed.c:38:
/root/u-boot-test/u-boot-2009.08/include/s3c2410.h:96: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '*' token
make[1]: *** [speed.o] 错误 1
make[1]: Leaving directory `/root/u-boot-test/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/s3c24x0'
make: *** [cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a] 错误 2
错误发生在/include/s3c2410.h:96行S3C2410_NAND结构定义，将其误写成S3C2440_NAND了，进行更正后重新编译。
编译完成之后，利用mini2440自带的supervivi将根目录u-boot-2009.08下的u-boot.bin文件下载到DRAM中运行测试。确认开发板与主机之间的网线和串口线已经正确连接，给开发板上电，在suppervivi启动完成后，在与开发板相连的终端中执行如下命令：
##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####
[x] format NAND FLASH for Linux
[v] Download vivi
[k] Download linux kernel
[y] Download root_yaffs image
[a] Absolute User Application
Download Nboot for WinCE
[l] Download WinCE boot-logo
[w] Download WinCE NK.bin
[d] Download & Run
[z] Download zImage into RAM
[g] Boot linux from RAM
[f] Format the nand flash
[b] Boot the system
[s] Set the boot parameters
[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)
[r] Restore NAND Flash from HOST through USB
[q] Goto shell of vivi
Enter your selection: d
Clear the free memory
USB host is connected. Waiting a download.
Now, Downloading [ADDRESS:31000000h,TOTAL:99806]
RECEIVED FILE SIZE: 99806 (97KB/S, 1S)
Downloaded file at 0x30000000, size = 99796 bytes
U-Boot 2009.08 ( 5鏈?04 2011 - 17:04:11)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 #
到此可以看到u-boot的版本和编译时间-Boot 2009.08 ( 4鏈?22 2011 - 17:04:11)，以及还未修改的提示符SMDK2410 #。同时还可以看到开发板上的第一个LED灯是亮的，其它三个是灭的。有关Warning ...相关的告警信息，将在下一节解决。
接下来将进入u-boot的第二阶段，为u-boot-2009.08增加norflash支持。
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