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Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十)---配置USB外设

2011-11-30 20:58 295 查看
移植环境(红色粗字体字为修改后内容,蓝色粗体字为特别注意内容)

1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。

2,集成开发环境:Elipse IDE

3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。

5,u-boot版本:u-boot-2009.08

6,linux 版本:linux-2.6.32.2

7,参考文章:

嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。
Mini2440 之Linux 移植开发实战指南
【1】在内核中配置USB键盘和鼠标等hci设备驱动程序

Linux-2.6.32.2 内核对USB 外设的支持是相当丰富的,并且已经包含了S3C2440 的USBHost 驱动支持,因此我们只要配置一下内核就可以了,下面是各种USB 外设的内核配置。

在linux-2.6.32.2根目录下执行make menuconfig,然后确认如下选项被选中

Device Drivers --->

[*] HID Devices --->

<*> USB Human Interface Device (full HID) support
//支持usb键盘鼠标等hci设备

提示:这里的配置选项对应的内核源代码目录是:linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid,其中USB 键盘和条码扫描器的原理是一样的,因此它们的代码是相同的。

[*] /dev/hiddev raw HID device support
//以原始的raw方式访问HID设备。

以上信息被选中后可以在控制台看到如下启动信息

... ...

usbcore: registered new interface driver hiddev

usbcore: registered new interface driver usbhid

usbhid: v2.6:USB HID core driver


... ...

使用LCD和USB键盘作为终端

现在的内核已经支持LCD和USB键盘可以用它来作为控制台终端了,确保然按前篇文章Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(七)---LCD驱动移植说过的在命令行增加“console=tty1”和修改inittab文件,当接上USB键盘和LCD后,可以在LCD上看到如下信息“Please press
Enter to activate this console.”。

这里有一点要注意,点选择了使用USB键盘和LCD作为独立的输入输出设备之后,串口控制终端将不再起作用了,在开发调试阶段,还是不这样做为好。

【2】在内核中配置U盘驱动程序

因为优盘用到了 SCSI 命令,所以我们先增加SCSI 支持。

Device Drivers --->

SCSI device support --->

<*> SCSI device support //要支持USB磁盘,此项要选中。

[*] legacy /proc/scsi/ support
//在/proc/scsi目录下提供一些信息。

<*> SCSI disk support //SCSI硬盘,要支持U盘,此项要选中。

[*] USB support --->

<*> Support for Host-side USB //usb主机控制器

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
//在/proc文件系统中提供一些调试信息

<*> OHCI HCD support //OHCI主机控制驱动程序

<*> USB Mass Storage support //USB存储设备

现在的U盘等移动存储器使用的大都是FAT/FAT32 格式的,因此我们还需要添加FAT32 文件系统的支持,在内核配置主菜单下依次选择如下菜单项:

File systems --->

DOS/FAT/NT Filesystems --->

<*> MSDOS fs support //加FAT32 文件系统的支持

-*- Native language support ---> //以下为支持中英文的编码

<*> Codepage 437 (United States, Canada)

<*> Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

<*> Traditional Chinese charset (Big5)

<*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)

<*> NLS UTF-8

配置完成后,退出并保存以上配置,重新编译 make uImage。然后复制生成的uImage到/nfsboot/kernel,重启开发板,看到如下信息:

... ...

eth0: dm9000e at c4872300,c4876304 IRQ 51 MAC: 08:90:90:90:90:90 (chip)

ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000

usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice

hub 1-0:1.0: USB hub found

hub 1-0:1.0: 2 ports detected

Initializing USB Mass Storage driver...

usbcore: registered new interface driver usb-storage

USB Mass Storage support registered.

usbcore: registered new interface driver libusual

mice: PS/2 mouse device common for all mice

mini2440_TouchScreen successfully loaded

input: mini2440_TouchScreen as /devices/virtual/input/input0

S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0

i2c /dev entries driver

S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled

cpuidle: using governor ladder

... ...

测试U盘

为了看到插入U盘时的打印信息,系统启动时先不要插入优盘,等系统启动后,进入命令行控制台,此时插入U盘,可以看到如下信息:

[root@mini2440 /]#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and addr

ess 2

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 0:0:0:0: Direct-Access USB 2.0 Flash Drive 5.00 PQ: 0 ANSI: 2

sd 0:0:0:0: [sda] 2073600 512-byte logical blocks: (1.06 GB/1012 MiB)

sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

sda: sda1

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

[root@mini2440 /]#

根据上面的提示信息,U盘对应的是/dev/sda1,现在可以挂载它了

[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/udisk

[root@mini2440 /]#cd /mnt/udisk

[root@mini2440 udisk]#ls

100MLT29 20x15 8X6???.jpg FileRecv20100328

18X8??????.jpg 24X18 ???? Photo

2.4X3.5 24X36??.jpg ?????,????? picall

20X24??.jpg 6X8??.jpg ????????.pdf uImage_T35

[root@mini2440 udisk]#

可以看到上面列出的U盘的内容。

【4】配置并测试USB 摄像头驱动

(待续)

【5】配置并测试USB 无线网卡

(待续)

下一步,将进行SD卡驱动移植
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