FL2440无操作系统应用程序编写测试009——WATCHDOG TIMER

Subject：FL2440无操作系统应用程序编写测试009——WATCHDOG TIMER
Date： 22-Nov-2011

By： Calvinlee1984@163.com

1.Watchdog Timer简介

嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会跑飞，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现像的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(Watchdog)电路。其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗定时周期为Ti，Ti>Tp，在程序正常运行时，定时器不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻之前修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。

2.Watchdog Timer控制框图



3.Watchdog Timer寄存器设置

static void Watchdog_Port_Init(void){

//Watchdog 时钟信号设置

//t_watchdog = 1/[50Mhz/(199+1)/128] = 0.000512s



rWTCON = (199<<8|0x3<<3); //设置预分频值，比例因子



}

4. 代码分析 Watchdog.c

#include "2440addr.h"

#include "2440lib.h"

#include "UART.h"

#include "Option.h"

//Watchdog寄存器设置

static void Watchdog_Port_Init(void){

//t_watchdog = 1/[50Mhz/(199+1)/128] = 0.000512s

rWTCON = (199<<8|0x3<<3);

}

//Watchdog Timer中断处理程序

static void __irq Watchdog_Timer_ISR(void){

U32 r;

EnterCritical(&r);

if(rSUBSRCPND & BIT_SUB_WDT){

ClearSubPending(BIT_SUB_WDT);

ClearPending(BIT_WDT_AC97);

UART0_Printf("Watchdog Timer Up!\n");

}

ExitCritical(&r);

}

//Watchdog timer with reset signal

void Watchdog_Reset_Test(void){

Watchdog_Port_Init(); //Watchdog寄存器设置

//Watchdog 定时数据寄存器，用于设定定时时间

rWTDAT = 4000;



//Watchdog 计数数据寄存器

//存储当前的计数值，当该值为零时会产生INT_SUB_WDT中断源

rWTCNT = 4000;



//Enable reset function and start watchdog timer

rWTCON |= (0x1<<5|0x1<<0);



while(1){

UART0_Printf("Wait for reset signal...\n");

Delay(500);

}

}

void Watchdog_Timer_Test(void){

Watchdog_Port_Init(); //Watchdog寄存器设置

rWTDAT = 2000;

rWTCNT = 2000;

pISR_WDT_AC97 = (int)Watchdog_Timer_ISR; //安装中断处理程序

//使能中断

EnableIrq(BIT_WDT_AC97);

EnableSubIrq(BIT_SUB_WDT);

//Enable interrupt and start watchdog timer

rWTCON |= (0x1<<5|0x1<<2);



while(UART0_GetKey()!=ESC_KEY){

; //wait for WDT interrupt

}

//Disable interrupt and stop watchdog timer

rWTCON &= ~(0x1<<5|0x1<<2);

//禁止中断

DisableSubIrq(BIT_SUB_WDT);

DisableIrq(BIT_WDT_AC97);

}

5.测试程序及结果

#include "UART.h"

#include "Watchdog.h"

int Main(void){

UART0_Port_Init(115200); //UART0端口初始化

//Watchdog_Reset_Test();

Watchdog_Timer_Test();

while(1){

;

}

return 0;

}