视锥和投影矩阵，视口变换

缩放与视域角有关













投影的过程就是xyz分量除以W的过程



可知投影在了z=1，的平面









上面的z是指乘以投影矩阵（剪裁矩阵）后的z



这里设上面这个DIP矩阵为A；

经过计算可知：

（在近裁剪面的点） （x,y,n,1）*A=(x*zoomx,y*zoomy,0,n)---->投影后为（x*zoomx/n,y*zoomy/n,0）

(在远裁剪面的点) （x,y,f,1）*A=(x*zoomx,y*zoomy,f,f)---->投影后为（x*zoomx/f,y*zoomy/f,1）

乘以矩阵后的点满足了0<=z<=w。而且是两个边界。

这里的DIP矩阵就是投影矩阵。只不过投影过程要除以w分量来完成。

经过相机变换、投影变换后，视见体内所有的点都被投影到X[-1，1]、Y[-1，1]、Z[0，1]的范围，(不在视见体内的物体如果被投影的话会被投影在这个范围之外)

投影后z的值在区间[0,1]中。作为深度缓存？





注意最后一句话，投影后的z分量还是会被保留做z缓存用。

投影后转换到屏幕空间的转换矩阵(视口变换矩阵)

winResx/2,0,0,0

0,-winResy/2,0,0

0, 0,1,0

winResx/2,winResy/2,0,1