SSH不用密码登录远程主机

做MPI的时候，多台主机通信，输入密码是很讨厌的事情，这时可以用SSH不需密码登录远程主机。
设置这个应该挺简单，但是参考网上好几个网页的手把手的教程用起来都有问题，还有点复杂。
这里写个简单的步骤，备忘兼供参考。

自己的主机：xi03，远程主机：cancer
首先在自己的主机xi03上的终端（比如putty接入）：

ssh-keygen -t dsa 或者 ssh-keygen -t rsa 都行
其中的任何提示，为了简单可以都直接回车，可以不需要密码和自定义id等。

cd ./.ssh/
scp id_dsa.pub cancer:/root/.ssh/authorized_keys
这里root可以换成用户自己的目录，比如我的是/home/michaelchen

ssh cancer
OK，这时在xi03里用ssh登录cancer，已经不会要求输入密码了。
如果问什么添加host，是yes还是no，输入yes

如果有其它主机也想不用密码登录主机cancer，public key的做法与上面第一步相同，只是第二步把id_dsa.pub附加到authorized_keys的时候，方法为：
cat id_dsa.pub >> authorized_keys

如果还是不能登录，可能原因是目录及档案权限问题，解决方法为：
chmod 700 ~/.ssh/
chmod 644 ~/.ssh/authorizd_keys