G870 uboot启动流程

硬件平台：飞思卡尔iMX258 ARM9 CPU +256MB的Nand Flash（uboot存放在此中）



首先通过uboot的链接文件，其中text段为uboot的代码段，我们可以看到uboot运行时执行的第一段代码在start.S中：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

. = 0x00000000;

. = ALIGN(4); //于4个字节对齐

.text : //代码段

{

cpu/arm926ejs/start.o (.text)

*(.text)

}

. = ALIGN(4);

.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } //只读数据段

. = ALIGN(4);

.data : { *(.data) } //读写数据段

. = ALIGN(4);

.got : { *(.got) } //uboot特有段

. = .;

__u_boot_cmd_start = .;

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } //uboot命令段

__u_boot_cmd_end = .;

. = ALIGN(4);

__bss_start = .;

.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); } // bss段

_end = .;

}

找到start.s这个文件，以这个文件为起点看uboot的启动流程。这里我通过一个图来说明这个过程。



由于iMX258内部具有有32KB的ROM(包括HAB)和128KB的RAM，在uboot加载前，CPU先运行iROM里面的一部分代码，这部分代码为芯片出厂时固化，它根据相关引脚的配置值（NF8BOOT or NF16BOOT为低）可以检测到CPU从外部Nand Flash进行引导，先copy 4KB的uboot代码（即从start.s开始)到NFC的内部RAM
Buffer运行，copy完成后，会产生一个中断信号IPI_INT_NFC，以上过程CPU上电后就会自动执行。以下是时序图：



下面是iMAX25在start.s特有的一部分代码，它完成了把uboot接下来的代码copy到RAM的功能(内部RAM的地址为0x7802_0000~0x7fff_ffff，外部SDRAM的地址为0x8000_0000~0x8fff_ffff）。

#ifdef CONFIG_MX25

/* Copy vectors to mask ROM indirect addr */

adr r0, _start /* r0 <- current position of code */

ldr r1, =0x7801FFC0 /*把 从0x7801FFC0开始的RAM
地址装入r1*/

mov r2, #16 /*计数寄存器*/

copyex:

subs r2, r2, #1 /*循环16次，一次copy 4个字，总共1kb*/

ldr r3, [r0], #4 /*将存储器地址为r0的字数据-> r3，然后再把r0+4->r0*/

str r3, [r1], #4 /*把r3中的数据加载到r1所对应的地址上，然后r1+4->r1*/

bne copyex /*r2若不等于0，跳至copyex*/