zigbee协议及开发（2）- 基础知识

Zigbee可以看成是一种Ad Hoc网络。理论上，IEEE802.15.4中涉及到两种设备：全功能FFD和半功能RFD设备。从相关文档描述，FFD能够完成更多的任务，担当更多的角色，比如协调器和路由器，具有更大的处理能力和更大的内存；而RFD功能较少，通常只担当终端结点，只与一个路由器或者协调器通信。

相应的，IEEE802.15.4中设备的逻辑角色可以分为PAN Cordinator, Cordinator和Device，对应Zigbee的即是Cordinator， Router， End Device。



另外一个角度，Zigbee能够组成网络的拓扑形式有星形和点到点（即网状），而树形是网状的一种特例。



从后面的实现来看，树形拓扑倒是最为实用的一种。其中协调器主要完成以下任务：

1. 为网络中每一个设备分配一个地址；

2. 初始化、结束及转发网络中每一个消息；

3. 为整个网络建立一个PAN ID，这个ID使得单个PAN网络内设备可以使用16位短地址，而不同网络间仍然能够互通。

而路由器节点只是逻辑功能与协调器不同，其硬件和软件与协调器相同。此外，根据IEEE802.15.4标准：

Association/Disassociation是用于某个设备加入或离开网络的服务;
Binding绑定是用于应用程序间创建逻辑连接的任务, 这一个任务往往是应用层实现的.

根据Zstack的实现, 上述应该分别对应加入网络ZB_StartRequest和ZB_BindDevice操作.