飞思卡尔PWM模块

产生PWM波形的方法主要有两种，软件输出比较和PWM硬件模块，利用飞思卡尔的内部资源可以很随意的去控制输出波形，通过一些寄存器的设置可以达到对波形的控制，主要用到的寄存器有通道的使能、极性的设置，对齐方式，周期和脉宽的初始化，对时钟源的分频，主要不好理解的是有关时钟的分频，先通过设置预分频寄存器PWMPRCLK设置预分频比，再通过PWMSCLA/PWMSCLB设置分频比，这两部分分别有相关的计算公式，可以参考datasheet。特别注意左对齐、中间对齐和极性对占空比的影响。
PWM 的主要特点有：

1、它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。

2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。

3、每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。

4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM计数器为 0时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或 16 字节的通道协议。

7、有 4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。

9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。

PWM 初始化步骤总结

1、禁止PWM PWME = 0

2、选择时钟 PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK

3、选择极性 PWMPOL

4、选择对齐方式 PWMCAE

5、选择占空比和周期 PWMDTYx， PWMPERx

6、使能PWM PWME = 1

功能说明：MC9S12XS128--PWM例程

//使用说明：实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz，占空比为50%的方波，用示波器观察

//程序设计：电子设计吧

//设计时间：2010.01.21

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

#include <hidef.h>

#include "derivative.h"

//--------------初始化函数----------------//

//-----时钟初始化程序--------//

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz

SYNR=2;

while(!(CRGFLG&0x08));

CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟

}

//-----PWM初始化程序------//

void PWM_Init(void)

{

PWME_PWME3=0x00; // Disable PWM 禁止

PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置

PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置

PWMSCLB=15; // SB=B/2/15 =100k 时钟设置

PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择

PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 极性设置

PWMCAE_CAE3=0; // Left-aligned 对齐方式设置

PWMCTL=0x00; // no concatenation 控制寄存器设置

PWMPER3=100; // Frequency=SB/100=1K 周期寄存器设置

PWMDTY3=50; // Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置

PWME_PWME3=1; // Enable PWM 使能

}

//-----------------主函数--------------------//

void main(void)

{

PLL_Init();

PWM_Init();

EnableInterrupts;

for(;;) {

_FEED_COP();

}

}

始终初始化去掉同样可以产生出波形