S3C2440 LED驱动程序学习

今天，在友善之笔的LED驱动程序基础上学习了LED驱动程序的简单设计，

/*led_driver.c*/

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/mm.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/pci.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/atomic.h>

#include <asm/unistd.h>

#define LED_ON 1

#define LED_OFF 0

#define DEVICE_NAME "leds"

static unsigned long led_table [] = {

S3C2410_GPB5,

S3C2410_GPB6,

S3C2410_GPB7,

S3C2410_GPB8,

};

static unsigned int led_cfg_table [] = {

S3C2410_GPB5_OUTP,

S3C2410_GPB6_OUTP,

S3C2410_GPB7_OUTP,

S3C2410_GPB8_OUTP,

};

static int s3c2440_leds_ioctl(

struct inode *inode,

struct file *file,

unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

if(arg>3){

printk("Led's number error,please check!");

return -EINVAL;

}

switch(cmd) {

case LED_ON:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0); //led low light

return 0;

case LED_OFF:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);

}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Feng dong rui");

MODULE_DESCRIPTION("Study s3c2440");

简单分析：

(1) 友善之臂的mini2440板子上的4个LED对应的GPIO是GPB5~GPB8,低电平点亮；

(2) 注册设备的时候，有两种方式：一种是使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)，LED_MAJOR为定义的主设备号，DEVICE_NAME为定义的设备名称，dev_fops为定义的文件操作结构体。使用该函数向系统注册字符型设备驱动程序，主设备号LED_MAJOR自己定义，如该值为0则系统自动分配主设备号；另一种是使用misc_register(&misc)。如果是非标准设备则使用 misc_register，即一些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，就用这种方式，它固定使用主设备号10注册，如果多个设备次设备号不同。

(3) 使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时，如果有多个设备使用该函数注册驱动程序，LED_MAJOR不能相同，否则几个设备都无法注册(我已在友善的板子上验证)。如果模块使用该方式注册并且LED_MAJOR为0(自动分配主设备号)，使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号，在/dev目录下建立该节点，比如设备leds，如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0，则建立节点:mknod
leds c 253 0。使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点，否则在应用程序无法打开该设备。

(4) 在构建根文件系统时在配置选项中必须按照如下设置，才能加载和卸载模块：BusyboxLinux Module Utilities-à

(/lib/modules)Default directory containing modules

(modules.dep)Default name of modules.dep

[*] insmod

[*] rmmod

[*] lsmod

[*] modprobe

Makefile文件如下：

obj-m:=led_driver.o

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

ARM_LINUX_KERNEL:=/opt/linux-2.6.29.1

all:

$(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) SUBDIRS=$(CURRENT_PATH) modules

clean:

rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order

测试程序如下：

/*led_app.c*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#define LED_ON 1

#define LED_OFF 0

#define LED_DEVICE "/dev/leds"

int main(int argc,char **argv)

{

int fd,led_num;

fd = open(LED_DEVICE,0);

if(fd < 0)

{

printf("can't open /dev/leds!/n");

exit(0);

}

led_num = atoi(argv[1]);

if(!(strcmp(argv[2],"on")))

{

ioctl(fd,LED_ON,led_num);

}

else if(!(strcmp(argv[2],"off")))

{

ioctl(fd,LED_OFF,led_num);

}

else

{

exit(0);

}

exit(0);

}

Makefile文件：

all:

arm-linux-gcc led_app.c -o led_app

clean:

rm -rf *.o led_app

编译模块得到leds_driver.ko，我把它拷到根文件系统的额home目录下，并在启动脚本里面设置自动加载,就是在/etc/init.d/rcS里面加了两句：

echo “---------insmod leds_driver.ko---------

insmod /home/leds_driver.ko

把编译得到的测试程序led_app拷贝到home目录下，使用命令点亮和熄灭某一LED：

./led_app 0 on //点亮LED1

.

.

.

./led_app 3 on //点亮LED4

./led_app 0 off //熄灭LED1

.

.

.

./led_app 3 off //熄灭LED4