adb devices no permissions 解决办法

android开发真机调试时，运行sudo ./adb devices 时，若有如下输出：

List of devices attached

???????????? no permissions

解决办法：

1. 查看还没有占有的文件名，这一步可以不做。

udevadm test /class/usb

2. lsusb

以下是我的输出（当前连的是ASUS Eee Pad）

Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 003 Device 002: ID 192f:0416 Avago Technologies, Pte.

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 001 Device 006: ID 0b05:4e1f ASUSTek Computer, Inc.

Bus 001 Device 003: ID 054c:038c Sony Corp.

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

3. 注意上面输出的蓝色一行：

Bus 001 Device 006: ID 0b05:4e1f ASUSTek Computer, Inc.

根据google的device 编号表

Manufacturer USB Vendor ID

Acer

0502

Asus       0b05

Dell

413c

Foxconn

0489

HTC

0bb4

Huawei

12d1

Motorola

22b8

Samsung

04e8

ZTE

19D2

4. 创建rules文件

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

文件内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

第一行是Asus，第二行是HTC. 有人说要做mode= 写成 mode:=，可以试下。

5.保存后给予权限：

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

6. sudo /etc/init.d/udev restart 或者 sudo restart udev

7. sudo ./adb kill-server
8. sudo ./adb start-server

9. sudo ./adb devices