uboot源码分析（3）

正式开始了第二阶段：

relocate部分的代码负责把U-Boot Stage2的代码从Flash存储器加载到内存，代码如下：

163 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
164 relocate:

165 adr r0, _start

// 获取当前代码存放地址 00000000
166 ldr r1, _TEXT_BASE

// 获取内存存放代码地址 33f80000
167 cmp r0, r1

//地址相同说明程序已经在内存中则不需要加载

168 beq stack_setup
169 //开始加载

170 ldr r2, _armboot_start // 获取stage2代码存放地址

171 ldr r3, _bss_start // 获取内存代码段起始地址
172 sub r2, r3, r2

// 不包括向量表，U－BOOT的整个大小

173 add r2, r0, r2
33f80000 size
// 计算stage2代码结束地址
174
175 copy_loop:
176 ldmia r0!, {r3-r10}

// 从Flash复制代码到内存
177 stmia r1!, {r3-r10}
178 cmp r0, r2
179 ble copy_loop
180 #endif
181
182
// 在内存中建立堆栈
183 stack_setup:
184 ldr r0, _TEXT_BASE
185 sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN // 分配内存区域
186 sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE
187 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
188 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
189 #endif
190 sub sp, r0, #12
191
192 clear_bss: // 初始化内存bss段内容为0

193 ldr r0, _bss_start

// 查找bss段起始地址
194 ldr r1, _bss_end // 查找bss段结束地址
195 mov r2, #0x00000000 // 清空bss段内容
196
197 clbss_l: str r2, [r0]
198 add r0, r0, #4
199 cmp r0, r1
200 ble clbss_l
223 ldr pc, _start_armboot // 设置程序指针为start_armboot()函数地址
224
225 _start_armboot:
.word start_armboot //这里是个C的函数名字，也就是入口地址

代码解释：

程序首先在165～168行检查当前是否在内存中执行代码，根据结果决定是否需要从Flash存储器加载代码。程序通过获取_start和_TEXT_BASE所在的地址比较，如果地址相同说明程序已经在内存中，无须加载。

程序第170～173行计算要加载的Stage2代码起始地址和长度，然后在第176～179行循环复制Flash的数据到内存，每次可以复制8个字长的数据。

Stage2程序复制完毕后，程序第184～190行设置系统堆栈，最后在第193～200行清空内存bss段的内容。

relocate程序最后在223行设置程序指针寄存器为start_armboot()函数地址，程序跳转到Stage2部分执行。请注意第 225行的定义，_start_armboot全局变量的值是C语言函数start_armboot()函数的地址，使用这种方式可以在汇编中调用C语言
编写的函数。