Linux 驱动程序介绍

知识结构：
1. Linux驱动程序设计规范 50%

2. 内核相关知识 25%

3. 硬件相关知识 25%

学习方法：

理论->实验-(疑问)->理论->实验

早期驱动程序-模式一





缺点：没有实现驱动的复用，没有操作系统的保护。

早期驱动程序-模式二



缺点：应用程序和驱动紧密耦合，驱动程序修改后，应用程序也要进行修改。

驱动分类

*字符设备驱动（重点）

*网路接口驱动（重点）

*块设备驱动

字符设备

字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动程序通常实现open,close,read和write系统调用。

块设备

*在大部分的Unix系统，块设备不能按照字节处理数据，只能一次传送一个或者多个长度是512字节（或者一个更大的2次幂的数）的整块数据。

*而Linux则允许块设备传送任意数目的字节。因此，块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同。

*字符设备必须顺序读取数据，而块设备可以跳过某些数据。

网路接口

任何网络事务都通过一个接口来进行，一个接口通常是一个硬件设备（eth0），但是它也可以是一个纯粹的软件设备，比如回环接口（lo）。一个网路接口负责发送和接受数据报文。

驱动程序安装

*模块方式（已知）

*直接编译进内核

直接编译进内核

*Kconfig? 用于产生menuconfig的菜单选项。

*Makefile?

例：将helloWorld编译进内核

修改/driver/Kconfig，添加

config HELLO_DRIVER 显示在.config中

bool “my hello driver” 显示在menuconfig中

修改Makefile，添加

Obj-$(CONFIG_HELLO_DRIVER) +=hello_dev.o

驱动程序的使用