Microsoft Kinect SDK比较PrimeSense OpenNI

翻译来自Kinect体感中国技术社区

微软Kinect SDK VS PrimeSense的OpenNI 试玩了微软Kinect SDK和PrimeSense的OpenNI SDK，这里发一些我的想法：（请注意，微软的SDK版本是Beta版，最终版本发布时可能会不一样）

微软的Kinect SDK（试用版）优点：

支持音频

支持马达及倾斜

全身追踪：

不需要校准姿势

包括头，手，脚，锁骨

似乎更好地处理与闭塞关节（occluded joints）

支持多个传感器

安装简单

一个新的视频或新的深度图像出现会触发一个SDK事件

缺点：

许可用于非商业用途

只跟踪全身（无手的跟踪模式）

不提供的颜色和深度图像流相互对齐

虽然有功能以调整个人坐标

并且有迹象支持稍后可能会

全身追踪：

只计算关节的位置，不支持旋转

只跟踪充分的身体，没有upperbody或手的模式

似乎要消耗更多的CPU功率比OpenNI /NITE（不一样的测试基准）

没有手势识别系统

不支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器？（任何人都可以证实这一点吗？）

仅支持Win7的（X86和64位）

不支持Unity3D游戏引擎

没有内置的支持写到磁盘的记录/回放

不支持流化红外视频数据

当新的用户进入场景或离开场景，SDK没有事件产生

PrimeSense的OpenNI / NITE优点：

许可证包括商业用途

包括专人跟踪框架

包括手势识别框架

可以自动调整深度的图像流的彩色图像

全身追踪：

还可以计算为关节的旋转

支持手的唯一的模式

似乎比微软Kinect SDK的跟踪（不一样的测试基准），消耗更少的CPU电源

还支持PrimeSense的华硕WAVI Xtion传感器

虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器

支持Windows（包括Vista和XP），Linux和Mac OSX

Unity3D游戏引擎的全力支持与代码

支持记录/回放/从磁盘

支持流化红外视频数据

当新的用户进入场景或离开场景，有事件产生

缺点：

没有音频支持

不支持马达和倾斜（虽然可以同时使用CL - NUI电机驱动电机/倾斜）

全身追踪：

没有旋转的头部，手，脚，锁骨

需要校准的姿势开始跟踪（虽然它也可以保存/加载到/从磁盘重用）

闭塞的关节没有估算

虽然设置和枚举是一个有点古怪，支持多种传感器

三个单独的安装程序和一个NITE许可证字符串（尽管这个过程可以用我的马达驱动程序安装自动）

SDK没有的事件，当新的视频或新的深度框架

（个人）的结论：[p=22, null, left]微软似乎骨架和/或音频时，有边缘

。OpenNI似乎最适合彩色pointclouds工作时非Win7的平台和/或商业项目 。

[p=22, null, left]当在特定的姿态工作：

如果您的传感器只能看到upperbody /手/或您希望现有的框架内开始使用OpenNI / NITE。

当你的传感器可以看到完整的身体，更稳定的微软骨架可能是最好的使用的，但是你必须编写自己的姿态识别。（你也有扩展fullbody手势在OpenNI
/ NITE ）

原文：http://www.brekel.com/?page_id=671