点到直线的垂直交点坐标 和 距离计算

越来越发现自己数学之差了，连简单的数学运算忘记了，

，写下实现点到直线交点坐标的计算方法
原理是两点确定一条直线，利用公式 y = ax+b 去计算
然后根据与直线方程Ax+By+C=0(A≠0，B≠0)垂直的直线方程是Bx-Ay+m = 0, (m是参变量)的原理求出垂线方程的m值，然后根据两个直线方程求出交点坐标。
其中pt1和pt2为已知的两个在直线上的点，pt3为垂线上的点坐标ptCross为获取的交点坐标

/** @ brief 根据两点求出垂线过第三点的直线的交点
@ param pt1 直线上的第一个点
@ param pt2 直线上的第二个点
@ param pt3 垂线上的点
@ return 返回点到直线的垂直交点坐标
*/
QPointF test(const QPointF &pt1, const QPointF &pt2, const QPointF &pt3)
{
qreal A = (pt1.y()-pt2.y())/(pt1.x()- pt2.x());
qreal B = (pt1.y()-A*pt1.y());
/// > 0 = ax +b -y;  对应垂线方程为 -x -ay + m = 0;(mm为系数)
/// > A = a; B = b;
qreal m = pt3.x() + A*pt3.y();

/// 求两直线交点坐标
QPointF ptCross;
ptCross.setX((m-A*B)/(A*A + 1));
ptCross.setY(A*ptCross.x()+B);
return ptCross;
}

点到直线距离为，使用公式

，（点p0(x0, y0),直线L公式为

）

qreal test2(const QPointF &pt1, const QPointF &pt2, const QPointF &pt3)
{
qreal A = (pt1.y()-pt2.y())/(pt1.x()- pt2.x());
qreal B = (pt1.y()-A*pt1.y());
/// > 0 = ax +b -y;
return qAbs(A*pt3.x() + B -pt3.y())/sqrt(A*A + 1);
}