常见三维文件格式之STL

最近有用到stl格式的三维文件，学习收藏一下。

转自：http://www.cnblogs.com/ourshell/archive/2010/05/03/1726821.html

STL只能用来表示封闭的面或者体，stl文件有两种:一种是明码格式，另一种是二进制格式。 它的文件格式非常简单

明码:
solid name
facet normal ni nj nk
outer loop
vertex v1x v1y v1z
vertex v2x v2y v2z
vertex v3x v3y v3z'
endloop
endfacet
endsolid name

二进制:
UINT8[80] - Header
UINT32 - Number of triangles
foreach triangle
REAL32[3] - Normal vector
REAL32[3] - Vertex 1
REAL32[3] - Vertex 2
REAL32[3] - Vertex 3
UINT16 - Attribute byte count
end

文件格式简单，只能描述三维物体的几何信息，不支持颜色材质等信息，是三维打印机(不知道是不是什么东西加上一个三维就听起来就能比较眩，比较有技术含量，三维打印机这名称总觉得不如快速成型机来的实在)支持的最常见文件格式。

转自：（严梽铭）基于VC++和OpenGL 的STL文件读取显示

STL的二进制格式
二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。文件起始的80个字节是文件头，用于存贮零件名；紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是3个4字节浮点数(角面片的法矢量)3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)个三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节，总共134个字节。

STL的ASCII文件格式
ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元facet是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，outer loop说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

ASCII格式的STL 文件结构如下：
solid filename stl //文件路径及文件名
facet normal x y z //三角面片法向量的3个分量值
outer loop
vertex x y z //三角面片第一个顶点坐标
vertex x y z //三角面片第二个顶点坐标
vertex x y z //三角面片第三个顶点坐标
endloop
endfacet //完成一个三角面片定义
---
endsolid filename stl //整个STL文件定义结束