linux2.6.20 S3C2440的sd/mmc卡驱动

首先，我们来看Makefile文件吧,Makefile中文件的目标文件的顺序是很重要的，因为这个会涉及到模块的依赖关系，比如说，如果这些源文件中有module_init()，则这些module_init就按在Makefile中的顺序链接进内核，之后也按照链接的顺序进行调用。根据我们的内核配置选项，将要编译进内核的文件就只有mmc.c,mmc_sysfs.c,mmc_block.c,mmc_queue.c,s3cmci.c这几个文件。其中mmc.c与mmc_queue.c主要是定义了一些其他文件中将要使用的函数，我们暂时不管它。接下来，我们来分析mmc_sysfs.c

我们先来看mmc_init(),这是系统启动后将要调用的,在mmc_init函数中，主要完成3项工作 :
workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");//创见一个单线程的工作队列
bus_register(&mmc_bus_type);//注册总线
class_register(&mmc_host_class);//注册mmc_host_class
mmc_bus_type的定义为:

static struct bus_type mmc_bus_type = { .name = "mmc", .dev_attrs = mmc_dev_attrs, .match = mmc_bus_match, .uevent = mmc_bus_uevent, .probe = mmc_bus_probe, .remove = mmc_bus_remove, .suspend = mmc_bus_suspend, .resume = mmc_bus_resume, };

这里，我们主要关注mmc_bus_match与mmc_bus_probe,此两函数将要在device_register和driver_register向总线注册设备的时候被调用。

static int mmc_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev); return !mmc_card_bad(card); } #define mmc_card_bad(c) ((c)->state&(MMC_STATE_BAD)

可见，对于mmc总线，mmc_bus_match是通过返回struct mmc_card中的状态标示state位来实现的。

static int mmc_bus_probe(struct device *dev) { struct mmc_driver *drv = to_mmc_driver(dev->driver); struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev); return drv->probe(card); }

在使用bus_register之后，我们可以在sysfs的/sys/bus目录里看到它

static struct class mmc_host_class = { .name = "mmc_host", .dev_release = mmc_host_classdev_release, }; class_register之后，在/sys/class目录下将出现mmc_host目录

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接下来，我们看mmc_block.c，还是从初始化函数mmc_blk_init开始分析

static int __init mmc_blk_init(void) { int res = -ENOMEM; res = register_blkdev(major, "mmc"); if (res < 0) { printk(KERN_WARNING "Unable to get major %d for MMC media: %d\n", major, res); goto out; } if (major == 0) major = res; return mmc_register_driver(&mmc_driver); out: return res; }

在mmc_blk_init中, register_blkdev(major, "mmc")的作用是注册一个块设备。如果传递的major为0，这内核将分派一个新的主设备号给设备。
register_blkdev的功能比较少，一是动态分配设备号，二是在/proc/devices中创建一个入口项 。故通过它之后，系统还是不能使用块设备的。
接着我们看
return mmc_register_driver(&mmc_driver);
mmc_register_driver在mmc_sysfs.c中定义:

static struct mmc_driver mmc_driver = { .drv = { .name = "mmcblk", }, .probe = mmc_blk_probe, .remove = mmc_blk_remove, .suspend = mmc_blk_suspend, .resume = mmc_blk_resume, }; int mmc_register_driver(struct mmc_driver *drv) { drv->drv.bus = &mmc_bus_type; return driver_register(&drv->drv); }

这两句代码比较好理解吧。在注册一个struct driver之前，都要先设置它的bus，类似的，在platform_driver_register中我们也可所以看到:
drv->driver.bus=&platform_bus_type
driver_register将到相应总线mmc_bus_type上去搜索相应设备。找到设备后就设置dev->driver=drv,并调用mmc_bus_type总线的probe函数被调用，即mmmc_bus_probe函数.
我们跟踪driver_register(&drv->drv)，它会调应bus_add_driver。

int bus_add_driver(struct device_driver *drv) { ... ... error = kobject_set_name(&drv->kobj, "%s", drv->name); if (error) goto out_put_bus; drv->kobj.kset = &bus->drivers; if ((error = kobject_register(&drv->kobj))) goto out_put_bus; error = driver_attach(drv); ... ... }

在调用kobject_register之后，我们可以在/sys/bus/mmc/driver目录下看到mmcblk文件driver_attach函数会遍历相应总线(mmc_bus_type)上的dev，对这些dev执行总线的match函数(mmc_bus_match)。如果match成功，它会调用mmc_bus_type总线的probe函数mmc_bus_probe(如果总线的probe存在的话).我们在以上走过的流程中可以看到，我们并没有向总线添加任何设备，故mmc_bus_probe是不会调用的。但相应的driver已经注册到系统了。
我们接着来到s3cmci.c文件
s3cmci_init----->platform_driver_register(&s3cmci_driver_2440)------------>s3cmci_probe_2440----->s3cmci_probe

在s3cmci_probe中主要是分配及初始化
struct mmc_host *mmc;
struct s3cmci_host *host;
这两个结构体。分配DMA通道，注册irq中断。
以下对个别函数的作用进行说明：
1: clk_get

系统初始化的时候外围总线上的设备不是都给时钟的，主要是为了省电。
在2.6.20中，我们在文件arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410-clock中可以看到nand,sdi,adc,i2c,iis这些是不给时钟的
lcd,gpio,usb,uart这些是给时钟的
clk_get在arch/arm/mach-s3c2410/clock.c中定义

2: mmc_alloc_host
mmc_alloc_host分配sizeof(struct mmc_host)+extra这么大的空间，并做以下初始化
host = mmc_alloc_host_sysfs(extra, dev);
host->parent = dev;
host->class_dev.parent = dev;
host->class_dev.class = &mmc_host_class;
device_initialize(&host->class_dev);

spin_lock_init(&host->lock);
init_waitqueue_head(&host->wq);
INIT_LIST_HEAD(&host->cards);
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);

* By default, hosts do not support SGIO or large requests.
* They have to set these according to their abilities.

host->max_hw_segs = 1;
host->max_phys_segs = 1;
host->max_sectors = 1 << (PAGE_CACHE_SHIFT - 9);
host->max_seg_size = PAGE_CACHE_SIZE;

3:
mmc_add_host
调用mmc_add_host的最终结果是device_add(&host->class->dev)(所以在/sys/class/mmc/目录下出现mmc0文件)。
并会调用mmc_power_off(host);mmc_detect_change(host, 0);
mmc_power_off函数比较简单，顾名思义，它是让SD/MMC卡停止工作的，相应的，此函数就会配置相应的IO口以及时钟等。
我们来看看mmc_detect_change函数吧。
void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
{
mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
}
int mmc_schedule_delayed_work(struct delayed_work *work, unsigned long delay)
{
return queue_delayed_work(workqueue, work, delay);
}
queue_delayed_work把host->detect提交到workqueue工作对列中。
相应定义：
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");
所以，当此delayed_work执行的时候，mmc_rescan将会被调用

static void mmc_rescan(struct work_struct *work) { struct mmc_host *host = container_of(work, struct mmc_host, detect.work);//返回指向s3cmci_probe中分配的mmc_host结构的指针 struct list_head *l, *n; unsigned char power_mode; mmc_claim_host(host); /* 驱动中使用mmc_claim_host(host);来得知,当前mmc控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么 host->claimed = 1;否则为0,如果为1,那么会在for(;;)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他程序获得mmc主控制器的物理使用权 */ /* * Check for removed cards and newly inserted ones. We check for * removed cards first so we can intelligently re-select the VDD. */ power_mode = host->ios.power_mode; if (power_mode == MMC_POWER_ON) mmc_check_cards(host); mmc_setup(host); /* * Some broken cards process CMD1 even in stand-by state. There is * no reply, but an ILLEGAL_COMMAND error is cached and returned * after next command. We poll for card status here to clear any * possibly pending error. */ if (power_mode == MMC_POWER_ON) mmc_check_cards(host); if (!list_empty(&host->cards)) { /* * (Re-)calculate the fastest clock rate which the * attached cards and the host support. */ host->ios.clock = mmc_calculate_clock(host); mmc_set_ios(host); } mmc_release_host(host); list_for_each_safe(l, n, &host->cards) { struct mmc_card *card = mmc_list_to_card(l); /* * If this is a new and good card, register it. */ if (!mmc_card_present(card) && !mmc_card_dead(card)) { if (mmc_register_card(card)) mmc_card_set_dead(card); else mmc_card_set_present(card); } /*s * If this card is dead, destroy it. */ if (mmc_card_dead(card)) { list_del(&card->node); mmc_remove_card(card); } } /* * If we discover that there are no cards on the * bus, turn off the clock and power down. */ if (list_empty(&host->cards)) mmc_power_off(host); }

起初，power_mode = MMC_POWER_OFF，故第一个mmc_check_cards(host)是不会执行的。但mmc_setup函数中设置了power_mode = MMC_POWER_ON。故第二个mmc_check_cards(host)是会执行的。
在mmc_setup中，会调用mmc_discover_cards.如果发现有卡，则add new card to list.
因为现在没有发现卡,host->card=NULL,故mmc_check_cards与mmc_rescan中的list_for_each_safe循环体中的内容也是不会执行的。

static void mmc_check_cards(struct mmc_host *host) { struct list_head *l, *n; mmc_deselect_cards(host);// Ensure that no card is selected. list_for_each_safe(l, n, &host->cards) { struct mmc_card *card = mmc_list_to_card(l); struct mmc_command cmd; int err; cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS; cmd.arg = card->rca << 16; cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC; err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, CMD_RETRIES); if (err == MMC_ERR_NONE) continue; mmc_card_set_dead(card); } }

执行完s3cmci_probe后，在终端会有以下信息：
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: initialisation done.
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #2 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #3 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #4 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #5 op:APP_CMD(55) arg:0x00000000 flags:0xe
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: CMD[TIMEOUT] #6 op:ALL_SEND_OCR(1) arg:0x00000000 flage
s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
至此，我们已经跟踪了mmc/sd卡驱动的注册。。我们接着来看插入拔除卡的中断处理函数：

static irqreturn_t s3cmci_irq_cd(int irq, void *dev_id) { struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *)dev_id; dbg(host, dbg_irq, "card detect\n"); mmc_detect_change(host->mmc, 500); return IRQ_HANDLED; }

可见，这里也会调用mmc_detect_change。。。我们跟着前面的分析来到mmc_setup这里，此时mmc_setup调用mmc_discover_cards。Create a mmc_card entry for each discovered card，add new card to list.同时还会调用mmc_read_switch_caps或者mmc_process_ext_csds来实现对大容量卡的支持(>4G)
跟着程序的流程我们来到
if (!mmc_card_present(card) && !mmc_card_dead(card)) {
if (mmc_register_card(card))
来看

int mmc_register_card(struct mmc_card *card) { int ret; snprintf(card->dev.bus_id, sizeof(card->dev.bus_id), "%s:%04x", mmc_hostname(card->host), card->rca); ret = device_add(&card->dev); if (ret == 0) { if (mmc_card_sd(card)) { ret = device_create_file(&card->dev, &mmc_dev_attr_scr); if (ret) device_del(&card->dev); } } return ret; }

此函数在mmc_sysfs.c中定义。 device_add(&card->dev)将到相应总线mmc_bus_type上去搜索相应驱动。找到驱动后就设置dev->driver=drv,并调用mmc_bus_type总线的probe函数被调用，即mmmc_bus_probe函数

static int mmc_bus_probe(struct device *dev) { struct mmc_driver *drv = to_mmc_driver(dev->driver); struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev); return drv->probe(card); }

mmc_bus_probe会调用mmc_blk_probe
mmc_blk_probe()首先分配一个新的mmc_blk_data结构变量，然后调用mmc_init_queue，初始化blk队列。然后建立一个线程mmc_queue_thread()。

static int mmc_blk_probe(struct mmc_card *card) { struct mmc_blk_data *md; int err; /* * Check that the card supports the command class(es) we need. */ if (!(card->csd.cmdclass & CCC_BLOCK_READ)) return -ENODEV; md = mmc_blk_alloc(card);// if (IS_ERR(md)) return PTR_ERR(md); err = mmc_blk_set_blksize(md, card); if (err) goto out; printk(KERN_INFO "%s: %s %s %lluKiB %s\n", md->disk->disk_name, mmc_card_id(card), mmc_card_name(card), (unsigned long long)(get_capacity(md->disk) >> 1), md->read_only ? "(ro)" : ""); mmc_set_drvdata(card, md); add_disk(md->disk); return 0; out: mmc_blk_put(md); return err; }

struct mmc_blk_data封装了struct gendisk 与 struct mmc_queue,而struct mmc_queue封装了struct mmc_card与struct request。

static struct mmc_blk_data *mmc_blk_alloc(struct mmc_card *card) { struct mmc_blk_data *md; int devidx, ret; devidx = find_first_zero_bit(dev_use, MMC_NUM_MINORS); if (devidx >= MMC_NUM_MINORS) return ERR_PTR(-ENOSPC); __set_bit(devidx, dev_use); md = kmalloc(sizeof(struct mmc_blk_data), GFP_KERNEL); if (!md) { ret = -ENOMEM; goto out; } memset(md, 0, sizeof(struct mmc_blk_data)); /* * Set the read-only status based on the supported commands * and the write protect switch. */ md->read_only = mmc_blk_readonly(card);//写保护 /* * Both SD and MMC specifications state (although a bit * unclearly in the MMC case) that a block size of 512 * bytes must always be supported by the card. */ md->block_bits = 9;//块大小 md->disk = alloc_disk(1 << MMC_SHIFT); //分配struct gendist,驱动程序不能自己动态分配该结构，而是必须调用 //alloc_disk,其参数为次设备号数目，注意了，是次设备号数目，不是次设备号 if (md->disk == NULL) { ret = -ENOMEM; goto err_kfree; } spin_lock_init(&md->lock); md->usage = 1; ret = mmc_init_queue(&md->queue, card, &md->lock);// if (ret) goto err_putdisk; md->queue.prep_fn = mmc_blk_prep_rq; md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq; md->queue.data = md; //上面设置了请求队列，现在就可以初始化及安装相应的gendisk结构了 md->disk->major = major; md->disk->first_minor = devidx << MMC_SHIFT; md->disk->fops = &mmc_bdops; md->disk->private_data = md; md->disk->queue = md->queue.queue; md->disk->driverfs_dev = &card->dev; /* * As discussed on lkml, GENHD_FL_REMOVABLE should: * * - be set for removable media with permanent block devices * - be unset for removable block devices with permanent media * * Since MMC block devices clearly fall under the second * case, we do not set GENHD_FL_REMOVABLE. Userspace * should use the block device creation/destruction hotplug * messages to tell when the card is present. */ sprintf(md->disk->disk_name, "mmcblk%d", devidx); blk_queue_hardsect_size(md->queue.queue, 1 << md->block_bits); /* * The CSD capacity field is in units of read_blkbits. * set_capacity takes units of 512 bytes. */ set_capacity(md->disk, card->csd.capacity << (card->csd.read_blkbits - 9)); return md; err_putdisk: put_disk(md->disk); err_kfree: kfree(md); out: return ERR_PTR(ret); }

至此，驱动向系统添加了一个块设备。
请求处理过程：
mmc_request--->mmc_queue_thread----->mmc_blk_issue_rq---->mmc_wait_for_req--->mmc_start_request---->s3cmci_request
发现了两篇讲SD/MMC卡驱动的文章，觉得不错，转了过来，谢谢原作者
文一：FROM：http://blog.chinaunix.net/u2/69999/showart_734099.html

关于linux 2.6 mmc/sd驱动
linux 2.6 中的mmc/sd驱动分为以下几方面的内容
1. sysfs 层的总线类型处理: 注册一组 mmc 类型处理函数, 标志为 "mmc"
具体在mmc_sysfs.c文件中实现

2. mmc/sd 快设备管理:注册一个块设备和一组 mmc 总线类型的 driver 子函数, 实现块设备的队列管理等

drivers/mmc/mmc_block.c

3. mmc/sd host管理: 实现 host 的管理

. drivers/mmc/mmc.c：主要的 MMC command 與 protocol 實作。
4. 针对特定的mcu实现一个host驱动实例:主要是注册一个 host实体,中断处理函数,io设置函数,请求处理函数等
以上1.2.3基本是不需要修改的,需要处理的就是 4.要做的工作.当有卡插入时,由4中实现的插卡中断激活卡初始化程序和总线探测函数. 由mmc总线探测函数会调用块设备的探测函数,在卡设备探测函数中会初始化块设备的请求队列和注册一个gendisk实体(以后文件系统会通过 gendisk实体访问 mmc 块设备),同时在sysfs中建立真正的 mmc/sd 设备.块设备通过具体的 host 注册的io设置函数和请求函数与具体的host通讯.
后面的文章将具体对几个部分进行分析
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文二：
FROM：http://blog.chinaunix.net/u1/42456/showart_516030.html

最近要让s3c2440在linux2.6.18上 支持4G的SD卡.
原文地址:http://linux4u.wikidot.com/mmc-controller-driver
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linux-2.6.2x的mmc驱动与linux-2.6.1x的mmc驱动的区别
在linux-2.6.2x中，mmc驱动用到的block_device_operations结构已重新定义，请看：
linux-2.6.1x:

struct block_device_operations {
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long);
int (*media_changed) (struct gendisk *);
int (*revalidate_disk) (struct gendisk *);
struct module *owner;
};

[/code]linux-2.6.2x

struct block_device_operations {
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned, unsigned long);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned, unsigned long);
int (*direct_access) (struct block_device *, sector_t, unsigned long *);
int (*media_changed) (struct gendisk *);
int (*revalidate_disk) (struct gendisk *);
int (*getgeo)(struct block_device *, struct hd_geometry *);
struct module *owner;
};

[/code]
注意到新版本的block驱动接口结构增加了gntgeo成员，使调用者可以直接调用此函数获得设备的几何结构。 工作流程：
mmc驱动主要文件包括
drivers/mmc/card/block.c
drivers/mmc/card/queue.c
drivers/mmc/core/core.c
drivers/mmc/core/host.c
drivers/mmc/core/
内核启动时，首先执行core/core.c的mmc_init，注册mmc、sd总线，以及一个host class设备。接着执行card/block.c中，申请一个块设备。
数据结构：
mmc总线操作相关函数，由于mmc卡支持多种总数据线，如SPI、SDIO、8LineMMC，而不同的总线的操作控制方式不尽相同，所以通过此结构与相应的总线回调函数相关联。

//总线操作结构
struct mmc_bus_ops {
void (*remove)(struct mmc_host *);
void (*detect)(struct mmc_host *);
int (*sysfs_add)(struct mmc_host *, struct mmc_card *card);
void (*sysfs_remove)(struct mmc_host *, struct mmc_card *card);
void (*suspend)(struct mmc_host *);
void (*resume)(struct mmc_host *);
};
//  mmc卡的总线操作 core/mmc.c
static const struct mmc_bus_ops mmc_ops = {
.remove = mmc_remove,
.detect = mmc_detect,
.sysfs_add = mmc_sysfs_add,
.sysfs_remove = mmc_sysfs_remove,
.suspend = mmc_suspend,
.resume = mmc_resume,
};
// sd卡的总线操作 core/sd.c
static const struct mmc_bus_ops mmc_sd_ops = {
.remove = mmc_sd_remove,
.detect = mmc_sd_detect,
.sysfs_add = mmc_sd_sysfs_add,
.sysfs_remove = mmc_sd_sysfs_remove,
.suspend = mmc_sd_suspend,
.resume = mmc_sd_resume,
};
// sdio的总线操作 core/sdio.c
static const struct mmc_bus_ops mmc_sdio_ops = {
.remove = mmc_sdio_remove,
.detect = mmc_sdio_detect,
};

[/code]关于总线操作的函数：
.detect，驱动程序经常需要调用此函数去检测mmc卡的状态，具体实现是发送CMD13命令，并读回响应，如果响应错误，则依次调用.remove、detach_bus来移除卡及释放总线。
总体架构：
kernel启动时，先后执行mmc_init()及mmc_blk_init()，以对mmc设备及mmc块模块进行初始化。
然后在挂载mmc设备驱动时，执行驱动程序中的xx_mmc_probe()，检测host设备中挂载的sd设备。此时probe函数会创建一个host设备，然后开启一个延时任务mmc_rescan()。
驱动挂载成功后，mmc_rescan()函数被执行，然后对卡进行初始化（步骤后面详细讲述）。
假如扫描到总线上挂有有效的设备，就调用相对应的函数把设备装到系统中，mmc_attach_sdio()、mmc_attach_sd()、mmc_attach_mmc()这三个函数分别是装载sdio设备，sd卡和mmc卡的。
在 sd卡中，驱动循环发送ACMD41、CMD55给卡，读取OCR寄存器，成功后，依次发送CMD2(读CID)、CMD3(得到RCA)、CMD9(读 CSD)、CMD7(选择卡)。后面还有几个命令分别是ACMD41&CMD51，使用CMD6切换一些功能，如切换到高速模式。
经过上述步骤，已经确定当前插入的卡是一张有效、可识别的存储卡。然后调用mmc_add_card()把存储卡加到系统中。正式与系统驱动连接在一起。
卡设备加到系统中后，通知mmc块设备驱动。块设备驱动此时调用probe函数，即mmc_blk_probe()函数，mmc_blk_probe()首先分配一个新的mmc_blk_data结构变量，然后调用mmc_init_queue，初始化blk队列。然后建立一个线程 mmc_queue_thread()。
　　
mmc_rescan：mmc_rescan()函数是在驱动装载的时候，由驱动xx_mmc_probe()调用 mmc_alloc_host()时启动的一个延时任务。 xx_mmc_probe()->mmc_alloc_host()->INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
当
core部分
１、取得总线
２、检查总线操作结构指针bus_ops，如果为空，则重新利用各总线对端口进行扫描，检测顺序依次为：SDIO、Normal SD、MMC。当检测到相应的卡类型后，就使用mmc_attach_bus()把相对应的总线操作与host连接起来。

void mmc_attach_bus(struct mmc_host *host, const struct mmc_bus_ops *ops)
{
...
host->bus_ops = ops;
...
}

[/code]３、初始化卡接以下流程初始化：
a、发送CMD0使卡进入IDLE状态
b、发送CMD8，检查卡是否SD2.0。SD1.1是不支持CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先发送CMD8，如响应为无效命令，则卡为SD1.1，否则就是SD2.0（请参考SD2.0 Spec）。
c、发送CMD5读取OCR寄存器。
d、发送ACMD55、CMD41，使卡进入工作状态。MMC卡并不支持ACMD55、CMD41，如果这步通过了，则证明这张卡是SD卡。
e、如果d步骤错误，则发送CMD1判断卡是否为MMC。SD卡不支持CMD1，而MMC卡支持，这就是SD和MMC类型的判断依据。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通过，那这张卡恐怕就是无效卡了，初始化失败
下面就驱动移植时需要注意的地方进行分析。

static void s3cmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
mrq所指的struct mmc_request中的值在mmc_blk_issue_rq函数中被设置：

brq.mrq.cmd = &brq.cmd;
brq.mrq.data = &brq.data;

brq.cmd.arg = req->sector << 9;
brq.cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_ADTC;
brq.data.blksz = 1 << md->block_bits;
brq.data.blocks = req->nr_sectors >> (md->block_bits - 9);
brq.stop.opcode = MMC_STOP_TRANSMISSION;
brq.stop.arg = 0;
brq.stop.flags = MMC_RSP_R1B | MMC_CMD_AC;
...

brq.data.sg = mq->sg;
brq.data.sg_len = blk_rq_map_sg(req->q, req, brq.data.sg);//从指定的要求中获得全部的段，然后把他们填写到给定的表中
mmc_wait_for_req(card->host, &brq.mrq);

brq.data.sg是个struct scatterlist数组。指明了读/写的各个段的长度，及其偏移地址